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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.32 of 150.00 AH used of 24V (93.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.37 of 100.00 AH used of 10V (94.64% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 654.70 (beyond SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.66 | - | - | 103 | - | - | - | 1948 | - | -116.7 | -83.30 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -3.4 | 13 | 149 | roll | -0.66 | 10.20 | 0.248 | 2563 | 241.2 | 2.78 | 0.065 | 231 | -617.6 | -116.7 | -26.65 | - | 3577 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 5.6 | -2.6 | 23 | 175 | done | -0.66 | - | - | 2563 | - | 2.85 | 0.056 | 1979 | 613.3 | -116.7 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 5.8 | -0.3 | 39 | 260 | roll | -0.66 | - | - | 2563 | - | 2.83 | 0.054 | 230 | -618.0 | -116.7 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 5.9 | - | 49 | 405 | done | -0.21 | 0.45 | 0.153 | 2704 | 313.3 | - | - | 2002 | - | - | 83.32 | 0.537 | 3100 | -5.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 5.3 | - | 63 | 497 | done | 0.66 | 0.85 | 0.110 | 2985 | 330.6 | - | - | 2002 | - | 116.7 | 84.53 | 0.513 | 2624 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.31 | 8.02 | 0.055 | 116 | -357.7 | - | - | 2001 | - | 655.43 | - | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||