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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.34 of 91.80 AH used of 24V (99.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 61.20 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 689.05 (SM_CC=689) | • surface range 16.3 m at 17.1 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 161 | VBD | -1.44 | - | - | 431 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | -143.15 | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.4 | -4.2 | 25 | 185 | roll | -1.44 | 12.23 | 0.176 | 2597 | 177.1 | 2.38 | 0.061 | 3447 | 571.8 | -146.6 | -1.10 | - | 3835 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 14.2 | -6.5 | 45 | 292 | done | -1.54 | - | - | 2597 | - | 2.38 | 0.039 | 2047 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 17.5 | -3.8 | 58 | 368 | roll | -1.68 | 0.17 | 0.034 | 2521 | -447.1 | 2.45 | 0.054 | 3451 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 19.2 | -6.4 | 62 | 395 | done | -1.61 | 0.20 | 0.081 | 2564 | 215.0 | 2.30 | 0.042 | 2104 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 24.5 | -6.9 | 70 | 468 | done | -1.61 | - | - | 2564 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | -0.15 | - | 3838 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 39.6 | -8.4 | 88 | 662 | roll | -1.67 | - | - | 2564 | - | 2.40 | 0.058 | 3457 | 563.8 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 45.3 | 8.8 | 93 | 844 | done | -0.33 | 1.25 | 0.064 | 2843 | 223.2 | - | - | 2048 | - | - | 110.25 | 0.616 | 3239 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 46.0 | - | 105 | 969 | roll | 1.44 | 1.62 | 0.023 | 3250 | 251.2 | 2.53 | 0.054 | 645 | -554.5 | 146.6 | 109.00 | 0.599 | 2641 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 24.9 | 25.3 | 117 | 990 | done | 0.73 | 0.88 | 0.107 | 3080 | -193.2 | 2.47 | 0.046 | 2050 | 568.8 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -11.49 | - | - | 420 | - | - | - | 2052 | - | 689.05 | 261.88 | 0.576 | 430 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||