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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.32 of 91.80 AH used of 24V (19.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.30 of 61.20 AH used of 10V (45.59% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch 7.1 deg, speed -1.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 698.86, SM_CC=690) | • surface range 17.8 m at 17.2 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | 0.24 | - | - | 428 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | -104.97 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -1.3 | 19 | 190 | roll | 0.24 | 12.90 | 0.166 | 2787 | 182.9 | 2.55 | 0.096 | 3440 | 538.0 | -146.6 | -41.53 | - | 3838 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 7.0 | -4.0 | 35 | 228 | done | 0.24 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.061 | 2051 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 9.7 | -4.2 | 48 | 298 | roll | 0.24 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.072 | 636 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 11.0 | -4.2 | 52 | 322 | done | 0.24 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.058 | 2032 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 13.4 | -4.1 | 65 | 395 | roll | 0.24 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.072 | 3462 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 16.3 | -3.9 | 76 | 456 | done | 0.24 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.057 | 2046 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 16.9 | 3.9 | 78 | 588 | done | -0.33 | 0.55 | 0.084 | 2670 | -214.5 | - | - | 2030 | - | - | 114.57 | 0.724 | 3239 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 20.0 | - | 97 | 716 | roll | -0.24 | 0.10 | 0.110 | 2690 | 200.0 | 2.70 | 0.074 | 3454 | 527.4 | 146.6 | 113.22 | 0.695 | 2640 | -5.3 | 0.015 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 13.4 | 4.5 | 123 | 752 | done | -0.24 | - | - | 2691 | - | 2.62 | 0.067 | 2053 | -534.7 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 9.7 | 4.7 | 136 | 823 | roll | -0.24 | - | - | 2691 | - | 2.62 | 0.079 | 638 | -540.1 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 6.1 | 5.5 | 147 | 883 | done | -0.24 | - | - | 2690 | - | 2.60 | 0.066 | 2045 | 541.2 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 4.4 | 5.7 | 153 | 931 | VBD | 0.65 | 0.93 | 0.097 | 2879 | 203.2 | - | - | 2046 | - | 698.9 | 16.00 | 0.645 | 2521 | -7.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.60 | 10.75 | 0.038 | 419 | -228.8 | - | - | 2048 | - | 699.10 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||