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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.66 of 150.00 AH used of 24V (98.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 100.00 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 645.20 (SM_CC=645) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 232 | VBD | -1.34 | - | - | 190 | - | - | - | 2395 | - | -244.4 | -222.40 | 0.146 | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - | 26.91 |
| 235 | 3.5 | -5.5 | 37 | 261 | done | -1.34 | 9.60 | 0.256 | 2779 | 269.7 | - | - | 2395 | - | -244.4 | -10.02 | 0.186 | 3432 | -28.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.16 | 26.07 |
| 323 | 17.4 | -14.0 | 53 | 329 | done | -1.34 | - | - | 2779 | - | - | - | 2395 | - | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 396 | 28.4 | -16.0 | 62 | 397 | done | -1.34 | - | - | 2779 | - | - | - | 2395 | - | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.75 |
| 495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 45.2 | -17.0 | 72 | 677 | done | -0.39 | 0.93 | 0.171 | 3083 | 326.9 | - | - | 2395 | - | - | 170.93 | 0.670 | 2587 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.20 | 24.84 |
| 678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 58.5 | - | 90 | 857 | done | 1.34 | 1.60 | 0.151 | 3624 | 338.1 | - | - | 2395 | - | 244.4 | 171.68 | 0.658 | 1747 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.30 | 24.81 |
| 976 | 39.9 | 7.4 | 120 | 1047 | done | 1.45 | 0.10 | 0.134 | 3692 | 680.0 | - | - | 2395 | - | 338.4 | 66.30 | 0.641 | 1424 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.48 | 24.98 |
| 1166 | 23.7 | 7.7 | 139 | 1229 | done | 1.55 | - | - | 3692 | - | - | - | 2395 | - | 420.4 | 57.95 | 0.628 | 1141 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.55 | 25.06 |
| 1291 | 12.4 | 9.5 | 158 | 1311 | done | 1.57 | - | - | 3692 | - | - | - | 2395 | - | 439.1 | 14.48 | 0.579 | 1077 | -4.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.75 | 25.26 |
| 1373 | 4.8 | 8.7 | 173 | 1411 | done | 1.63 | 0.08 | 0.149 | 3736 | 550.0 | - | - | 2394 | - | 483.6 | 32.00 | 0.608 | 924 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.70 | 25.21 |
| 1416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -9.37 | 9.07 | 0.074 | 185 | 20.3 | - | - | 2394 | - | 645.20 | 120.50 | 0.621 | 368 | 3.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||