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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.01 of 150.00 AH used of 24V (99.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.19 of 100.00 AH used of 10V (98.81% remains) | |
| • Surface angle -32.2 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -2.1 deg, speed -5.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 1015.72 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 7.1 m at 30.2 m, depth 37 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | done | -1.93 | - | - | 220 | - | - | - | 2236 | - | -1002.0 | -20.62 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 24.94 | 26.79 |
| 40 | 1.1 | -3.4 | 4 | 64 | done | -1.93 | 18.55 | 0.133 | 1720 | 80.9 | - | - | 2232 | - | -1002.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.36 | 26.31 |
| 142 | 31.1 | -13.9 | 28 | 148 | done | -1.93 | - | - | 1720 | - | - | - | 2233 | - | -1002.0 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 222 | 42.1 | -13.5 | 49 | 228 | done | -1.93 | - | - | 1720 | - | - | - | 2232 | - | -1002.0 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.82 | 26.82 |
| 280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 283 | 50.3 | -14.0 | 64 | 347 | done | -0.30 | 5.70 | 0.073 | 2242 | 91.6 | - | - | 2233 | - | - | 53.85 | 1.081 | 1968 | -22.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.27 | 24.44 |
| 348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | 53.3 | - | 75 | 418 | done | 1.93 | 7.62 | 0.056 | 2944 | 92.1 | - | - | 2233 | - | 1002.0 | 53.72 | 1.070 | 800 | -21.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.75 | 24.20 |
| 493 | 42.6 | 9.1 | 107 | 499 | done | 1.93 | - | - | 2944 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.11 | 26.11 |
| 573 | 35.1 | 9.1 | 128 | 579 | done | 1.93 | - | - | 2944 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.35 | 26.34 |
| 653 | 27.6 | 9.6 | 149 | 659 | done | 1.93 | - | - | 2944 | - | - | - | 2233 | - | 1002.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 734 | 20.4 | 8.5 | 170 | 739 | done | 1.93 | - | - | 2944 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
| 814 | 13.6 | 8.3 | 191 | 820 | done | 1.93 | - | - | 2944 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 894 | 6.8 | 8.6 | 212 | 900 | done | 1.93 | - | - | 2944 | - | - | - | 2232 | - | 1002.0 | - | - | 789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -6.68 | 28.85 | 0.044 | 210 | 7.3 | - | - | 2233 | - | 1015.72 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||