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* dive
| • Previous call tries 1 | ||
| • 0.11 of 575.00 AH used of 10V (99.98% remains) | ||
| • Surface angle -11.8 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.35 (SM_CC=490.59998) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.54 | - | - | - | 133.27 | VBD | -1.44 | - | - | 188.81 | - | - | - | 2053.88 | - | -146.63 | 124.14 | 0.010 | 3672.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 |
| 133.62 | 3.09 | -2.09 | 24 | 157.98 | -1.44 | 7.84 | 0.245 | 1253.38 | 135.8 | 3.63 | 0.137 | 556.56 | -412.5 | -146.63 | 6.55 | 0.020 | 3948.12 | 42.1 | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 14.96 | 14.58 | |
| 236.30 | 19.53 | -16.00 | 44 | 242.84 | roll | -1.39 | - | - | 1253.31 | - | 3.36 | 0.057 | 2046.88 | 443.5 | -146.63 | - | - | 3949.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.36 | - |
| 426.26 | 44.07 | -12.63 | 82 | 432.97 | roll | -1.39 | - | - | 1253.19 | - | 3.61 | 0.121 | 556.38 | -412.9 | -146.63 | - | - | 3950.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | - |
| 437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442.18 | 45.34 | -12.66 | 84 | 593.14 | -0.36 | 1.74 | 0.155 | 1516.88 | 151.5 | 0.09 | 0.313 | 1996.75 | 16004.1 | - | 141.19 | 0.853 | 3351.09 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.01 | 11.69 | |
| 594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594.12 | 51.19 | - | 113 | 759.35 | 1.44 | 2.86 | 0.108 | 1952.94 | 152.5 | 3.73 | 0.126 | 3492.56 | 401.0 | 146.63 | 150.06 | 0.826 | 2751.62 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.87 | 11.83 | |
| 952.74 | 30.72 | 8.28 | 182 | 1001.15 | done | 1.36 | - | - | 1951.38 | - | 3.45 | 0.053 | 1997.25 | -433.4 | 183.72 | 39.06 | 0.796 | 2602.16 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 11.99 |
| 1184.52 | 14.94 | 6.46 | 228 | 1274.87 | done | 1.42 | - | - | 1952.69 | - | 3.56 | 0.127 | 556.44 | -404.7 | 260.25 | 78.69 | 0.809 | 2288.03 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 11.94 |
| 1388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | 179.0 | 195.11 | 0.835 | 1351.0 | 6.5 | 11.01 | 0.068 | 1295.8 | 117.7 | - | 3.38 | 0.059 | 1406.2 | 415.0 | -0.899 | - | - | 11.94 | 15.15 | 15.18 | - | |||