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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.32 of 575.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • Surface angle -32.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.57 (SM_CC=637.77997) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.00 | - | - | - | 193.38 | VBD | -0.88 | - | - | 186.38 | - | - | - | 2051.00 | - | -146.63 | 171.27 | 0.005 | 3592.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 |
| 193.97 | 3.03 | -2.33 | 34 | 237.19 | -0.88 | 16.26 | 0.157 | 2494.31 | 141.9 | 3.35 | 0.076 | 3496.06 | 431.4 | -146.63 | 2.76 | 0.013 | 3696.75 | 37.9 | -1.453 | - | - | - | - | - | - | 15.51 | 15.62 | 16.00 | |
| 461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468.74 | 46.10 | -21.28 | 84 | 575.09 | -0.20 | 0.95 | 0.021 | 2662.56 | 177.1 | 0.06 | 0.194 | 2041.62 | -24240.7 | - | 93.50 | 0.788 | 3096.53 | -6.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 15.68 | 15.60 | 10.31 | |
| 576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576.43 | 62.46 | - | 95 | 695.09 | 0.88 | 1.53 | 0.016 | 2927.38 | 173.1 | 3.59 | 0.089 | 560.56 | -412.6 | 146.63 | 95.01 | 0.752 | 2496.34 | -6.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 15.48 | 15.43 | 10.93 | |
| 779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | 186.3 | 300.00 | 0.689 | 500.9 | 1.4 | 18.68 | 0.136 | 434.5 | 23.2 | - | 3.35 | 0.036 | 567.2 | 168.2 | -0.435 | - | - | 10.80 | 15.50 | 15.62 | - | |||