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* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.19 of 510.00 AH used of 24V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -14.2 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.22 (SM_CC=605.40039) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 165 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.68 | - | - | - | 149.03 | VBD | -1.64 | - | - | 178.44 | - | 0.10 | 0.261 | 2326.00 | - | -63.62 | 138.56 | 0.005 | 3224.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 12.73 |
| 149.31 | 2.39 | -1.30 | 27 | 179.69 | -1.80 | 10.15 | 0.314 | 1364.00 | 116.8 | 2.18 | 0.135 | 3187.25 | 395.1 | -145.92 | 13.03 | 0.006 | 3561.41 | 25.8 | -1.732 | - | - | - | - | - | - | 13.04 | 15.24 | 15.45 | |
| 357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362.75 | 45.55 | -25.06 | 69 | 478.24 | -0.28 | 2.82 | 0.230 | 1733.50 | 131.0 | 0.05 | 0.249 | 1733.31 | -29078.8 | - | 109.11 | 1.025 | 2966.16 | -5.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 15.41 | 15.36 | 12.13 | |
| 481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481.12 | 54.95 | - | 92 | 603.10 | 1.80 | 3.43 | 0.135 | 2239.31 | 147.5 | 3.49 | 0.155 | 457.00 | -365.7 | 145.92 | 112.78 | 0.983 | 2370.69 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 13.14 | 12.11 | |
| 825.65 | 5.45 | 20.62 | 160 | 831.38 | 1.69 | 0.37 | 0.280 | 2203.56 | -96.6 | 3.02 | 0.052 | 1733.38 | 422.6 | 145.92 | - | - | 2361.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | 15.40 | - | |
| 845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | 170.8 | 349.45 | 0.921 | 500.8 | 1.4 | 12.94 | 0.082 | 481.4 | 37.2 | - | 1.35 | 0.071 | 520.1 | 383.0 | -0.612 | - | - | 11.81 | 15.40 | 15.48 | - | |||