prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.52 of 350.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 2007.1, SM_CC=50) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.00 | - | - | - | 31.70 | VBD | -1.09 | - | - | 210.19 | - | 0.07 | 0.332 | 1938.94 | - | -48.66 | 18.36 | 0.006 | 2396.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.12 | 16.08 |
| 31.93 | 2.96 | -10.26 | 4 | 55.09 | pitch | -1.09 | 17.48 | 0.285 | 2383.94 | 124.4 | - | - | 1939.25 | - | -48.66 | - | - | 2397.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.96 | - | - |
| 241.75 | 23.86 | -10.07 | 44 | 246.54 | no move | -1.09 | - | - | 2383.88 | - | - | - | 1938.12 | - | -48.66 | - | - | 2398.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426.63 | 42.40 | -10.05 | 81 | 431.42 | no move | -1.09 | - | - | 2384.31 | - | - | - | 1938.81 | - | -48.66 | - | - | 2398.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612.01 | 60.89 | -10.08 | 118 | 616.50 | no move | -1.09 | - | - | 2383.69 | - | - | - | 1939.00 | - | -48.66 | - | - | 2398.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801.48 | 79.43 | -9.82 | 156 | 805.98 | no move | -1.09 | - | - | 2383.69 | - | - | - | 1938.56 | - | -48.66 | - | - | 2398.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986.25 | 97.93 | -10.07 | 193 | 991.05 | no move | -1.09 | - | - | 2384.06 | - | - | - | 1938.56 | - | -48.66 | - | - | 2398.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012.36 | 100.48 | -10.16 | 198 | 1056.91 | -0.20 | 1.70 | 0.289 | 2600.88 | 127.5 | 0.08 | 0.231 | 1939.25 | - | - | 38.06 | 1.089 | 2198.75 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 15.99 | 16.02 | 12.10 | |
| 1058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058.72 | 96.09 | - | 206 | 1103.91 | 1.09 | 2.54 | 0.296 | 2910.75 | 122.0 | - | - | 1938.56 | - | 48.66 | 38.24 | 1.060 | 1999.41 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 15.95 | - | 11.91 | |
| 1282.81 | 73.15 | 9.88 | 250 | 1287.60 | no move | 1.09 | - | - | 2911.12 | - | - | - | 1938.56 | - | 49.93 | - | - | 1996.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469.15 | 54.73 | 9.93 | 287 | 1473.95 | no move | 1.09 | - | - | 2911.50 | - | - | - | 1938.94 | - | 50.66 | - | - | 1994.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654.19 | 36.37 | 9.77 | 324 | 1664.05 | VBD | 1.09 | - | - | 2911.62 | - | - | - | 1939.00 | - | 53.09 | 4.93 | 0.610 | 1983.06 | -2.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.95 |
| 1844.30 | 17.57 | 9.72 | 362 | 1853.85 | VBD | 1.10 | - | - | 2911.25 | - | - | - | 1938.69 | - | 56.04 | 5.14 | 0.631 | 1971.22 | -2.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.07 |
| 2004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.16 | - | - | - | - | 201.9 | - | - | 1969.9 | - | 16.36 | 0.058 | 1932.6 | 118.1 | - | 0.08 | 0.177 | 2007.1 | 25088.8 | 2.318 | - | - | 30.00 | 16.14 | 16.13 | - | |||