• Previous call tries 1 | • 2.99 of 350.00 AH used of 24V (99.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 34 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.06 | - | - | 204 | - | - | - | 2140 | - | -146.0 | -79.28 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - | 15.15 |
100 | 3.3 | -6.2 | 13 | 127 | roll | -1.06 | 9.98 | 0.356 | 2535 | 233.6 | 2.60 | 2.076 | 769 | -527.3 | -146.0 | -10.70 | - | 3551 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.70 | 14.87 |
157 | 19.6 | -21.3 | 23 | 166 | done | -0.97 | 0.15 | 0.247 | 2567 | 213.3 | 2.35 | 0.069 | 2156 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.85 | 14.92 |
226 | 35.8 | -23.7 | 36 | 234 | roll | -0.88 | 0.08 | 0.296 | 2583 | 200.0 | 2.47 | 0.105 | 3563 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.79 | 14.87 |
267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
272 | 45.6 | -22.8 | 44 | 353 | done | -0.25 | 0.70 | 0.210 | 2796 | 304.3 | - | - | 2045 | - | - | 72.22 | 0.296 | 2970 | -8.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.60 |
355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
356 | 53.9 | - | 57 | 443 | roll | 1.06 | 1.25 | 0.135 | 3211 | 332.0 | 2.45 | 0.071 | 636 | -575.1 | 146.0 | 72.15 | 0.308 | 2389 | -8.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.72 | 14.55 |
557 | 58.6 | -1.9 | 91 | 691 | done | 1.31 | 0.20 | 0.093 | 3295 | 420.0 | 2.38 | 0.061 | 2045 | 592.0 | 402.0 | 125.35 | 0.314 | 1367 | -8.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.88 | 14.54 |
811 | 33.7 | 12.5 | 137 | 819 | roll | 1.27 | - | - | 3306 | - | 2.45 | 0.073 | 627 | -578.8 | 402.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.78 | 15.04 |
993 | 9.6 | 13.4 | 173 | 1001 | done | 1.22 | 0.10 | 0.233 | 3276 | -300.0 | 2.40 | 0.061 | 2047 | 591.7 | 402.0 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.87 | 14.92 |
1054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.30 | 8.70 | 0.070 | 205 | 23.6 | 0.15 | 0.115 | 2173 | -20540.0 | 610.16 | 95.95 | 0.156 | 538 | 5.6 | -0.005 | - | - | - | - | - | - |