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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.32 of 150.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.99 of 100.00 AH used of 10V (97.01% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.94 | - | - | 168 | - | - | - | 2416 | - | -181.7 | -102.97 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -5.3 | 16 | 149 | roll | -0.94 | 8.23 | 0.232 | 2319 | 261.4 | 2.33 | 0.074 | 983 | -615.0 | -181.7 | -12.73 | - | 3947 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.01 | 25.99 |
| 173 | 14.0 | -18.0 | 25 | 181 | done | -0.94 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.068 | 2387 | 624.0 | -181.7 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 240 | 25.7 | -17.4 | 38 | 248 | roll | -0.94 | - | - | 2295 | - | 2.28 | 0.080 | 3801 | 620.2 | -181.7 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 297 | 36.5 | -19.0 | 49 | 304 | done | -0.94 | - | - | 2299 | - | 2.17 | 0.059 | 2409 | -641.5 | -181.7 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | 45.2 | -18.9 | 58 | 429 | done | -0.25 | 0.73 | 0.148 | 2529 | 315.1 | - | - | 2404 | - | - | 79.97 | 0.233 | 3204 | -9.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 25.53 |
| 430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 51.7 | - | 71 | 573 | roll | 0.94 | 1.15 | 0.121 | 2911 | 332.2 | 2.33 | 0.078 | 3818 | 606.9 | 181.7 | 131.80 | 0.457 | 2454 | -5.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.22 | 24.91 |
| 597 | 44.8 | 6.1 | 98 | 651 | done | 1.03 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.062 | 2402 | -621.1 | 286.5 | 44.10 | 0.216 | 2034 | -9.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.27 |
| 769 | 33.5 | 6.9 | 130 | 811 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.096 | 2981 | 420.0 | 2.30 | 0.080 | 3817 | 615.2 | 368.5 | 36.33 | 0.192 | 1700 | -9.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.64 | 25.52 |
| 855 | 24.7 | 12.1 | 145 | 863 | done | 1.11 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.060 | 2402 | -637.4 | 368.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 922 | 17.7 | 10.0 | 158 | 929 | roll | 1.11 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.083 | 3807 | 624.4 | 368.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1018 | 8.1 | 8.1 | 177 | 1046 | done | 1.15 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.060 | 2400 | -639.5 | 418.4 | 19.98 | 0.135 | 1493 | -10.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.79 |
| 1059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -7.60 | 7.53 | 0.054 | 168 | -375.8 | - | - | 2402 | - | 660.10 | 97.65 | 0.120 | 510 | -10.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||