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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.24 of 350.00 AH used of 24V (98.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 666.73 (SM_CC=666.53741) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 159 | VBD | -1.01 | - | - | 201 | - | - | - | 2414 | - | -146.6 | -138.23 | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.1 | -3.7 | 14 | 183 | roll | -1.01 | 9.45 | 0.419 | 2207 | 212.3 | 2.38 | 0.108 | 1014 | -588.2 | -146.6 | -1.98 | - | 3857 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.72 | 14.99 |
| 287 | 23.3 | -12.2 | 38 | 295 | done | -0.59 | 0.62 | 0.360 | 2341 | 216.1 | 2.35 | 0.093 | 2412 | 594.9 | -146.6 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.75 | - |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 46.0 | -11.0 | 56 | 573 | done | -0.21 | 0.50 | 0.300 | 2467 | 252.0 | - | - | 2411 | - | - | 103.95 | 0.840 | 3253 | -5.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.05 |
| 574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 51.4 | - | 67 | 695 | roll | 1.01 | 1.40 | 0.241 | 2854 | 276.4 | 2.42 | 0.105 | 3787 | 568.6 | 146.6 | 104.18 | 0.799 | 2651 | -5.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 13.95 |
| 829 | 19.0 | 14.6 | 110 | 838 | done | 0.86 | 0.17 | 0.291 | 2824 | -176.5 | 2.25 | 0.072 | 2419 | -608.0 | 146.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 1021 | 3.1 | 3.2 | 129 | 1064 | VBD | 1.03 | 0.15 | 0.125 | 2888 | 426.7 | - | - | 2419 | - | 278.8 | 39.70 | 0.155 | 2330 | -8.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 1065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -7.26 | 7.82 | 0.090 | 189 | 24.1 | - | - | 2418 | - | 666.73 | 227.57 | 0.148 | 538 | 2.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||