prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.65 of 150.00 AH used of 24V (98.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.26 of 97.00 AH used of 10V (97.67% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 16.1 m at 17.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | done | -1.41 | - | - | 190 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | -87.85 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 112 | 3.3 | -5.3 | 9 | 131 | roll | -1.41 | 8.75 | 0.200 | 2582 | 273.4 | 2.15 | 0.043 | 3600 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.25 | - |
| 228 | 21.8 | -16.4 | 20 | 235 | done | -1.41 | - | - | 2582 | - | 2.12 | 0.030 | 2194 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 45.8 | -8.5 | 42 | 559 | done | -0.24 | 1.15 | 0.106 | 2967 | 334.8 | - | - | 2292 | - | - | 106.18 | 0.588 | 2370 | -5.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 24.51 |
| 559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | 43.9 | - | 53 | 667 | roll | 1.41 | 1.40 | 0.028 | 3536 | 406.4 | 2.35 | 0.043 | 3699 | 598.7 | 146.6 | 97.43 | 0.568 | 1772 | -6.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.04 | 24.39 |
| 742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.87 | 8.88 | 0.031 | 160 | 18.0 | 2.35 | 0.028 | 2199 | -3532.3 | 450.13 | 120.25 | 0.048 | 535 | 4.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||