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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.00 of 150.00 AH used of 24V (98.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.14 of 97.00 AH used of 10V (97.80% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 444.24 (SM_CC=444) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | done | -1.30 | - | - | 167 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | -81.85 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 |
| 105 | 1.8 | -2.0 | 8 | 121 | roll | -1.30 | 10.75 | 0.233 | 2861 | 250.6 | 2.15 | 0.029 | 3471 | 686.0 | -146.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.60 | - |
| 349 | 17.3 | -6.9 | 32 | 354 | done | -1.30 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.053 | 2005 | -643.0 | -146.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | 45.8 | -10.6 | 60 | 696 | done | -0.29 | 1.05 | 0.129 | 3201 | 323.8 | - | - | 2005 | - | - | 58.25 | 0.706 | 2330 | -10.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.20 |
| 699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 45.8 | - | 66 | 765 | done | 1.30 | 1.30 | 0.031 | 3743 | 416.9 | - | - | 2004 | - | 146.6 | 59.10 | 0.664 | 1731 | -10.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 25.00 |
| 841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.76 | 9.30 | 0.034 | 167 | -384.5 | - | - | 2004 | - | 444.24 | 109.07 | 0.121 | 516 | -11.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||