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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.02 of 150.00 AH used of 24V (99.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 110.00 AH used of 10V (99.73% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.62 | - | - | 227 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -91.12 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -7.1 | 11 | 147 | roll | -0.62 | 10.23 | 0.250 | 2796 | 251.1 | 2.08 | 0.054 | 614 | -666.8 | -146.0 | -15.95 | - | 3764 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 26.9 | -8.3 | 45 | 343 | done | -0.62 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.053 | 2069 | 646.7 | -146.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 32.0 | -8.5 | 54 | 405 | roll | -0.62 | - | - | 2796 | - | 2.17 | 0.061 | 3468 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 40.7 | -7.5 | 69 | 502 | done | -0.62 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.033 | 1992 | -696.2 | -146.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | 45.2 | 7.2 | 77 | 610 | done | -0.12 | 0.40 | 0.058 | 2975 | 432.5 | 0.08 | 0.056 | 2010 | 225.0 | - | 52.38 | 0.246 | 3165 | -11.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | 51.6 | - | 85 | 680 | roll | 0.62 | 0.57 | 0.054 | 3218 | 426.3 | 2.33 | 0.055 | 3476 | 629.2 | 146.0 | 58.80 | 0.851 | 2569 | -10.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 46.7 | 8.0 | 139 | 975 | done | 0.67 | 0.10 | 0.256 | 3209 | -90.0 | 2.15 | 0.035 | 2020 | -677.2 | 189.2 | 16.42 | 0.246 | 2394 | -10.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 16.6 | 13.5 | 172 | 1164 | roll | 0.67 | - | - | 3209 | - | 2.25 | 0.054 | 3471 | 644.9 | 189.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 13.5 | 5.6 | 178 | 1241 | done | 0.79 | 0.08 | 0.075 | 3271 | 775.0 | 2.17 | 0.034 | 2000 | -677.9 | 284.3 | 35.47 | 0.161 | 2003 | -10.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 8.2 | 8.9 | 191 | 1311 | roll | 0.82 | 0.08 | 0.252 | 3267 | -50.0 | 2.08 | 0.041 | 616 | -665.4 | 309.2 | 8.60 | 0.158 | 1900 | -12.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.74 | - | - | 201 | - | - | - | 2061 | - | 500.17 | 67.65 | 0.132 | 1124 | -11.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||