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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.61 of 150.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 100.00 AH used of 10V (99.79% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 158 | VBD | -0.71 | - | - | 125 | - | - | - | 2044 | - | -117.3 | -141.20 | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.4 | -6.7 | 27 | 178 | roll | -0.71 | 9.82 | 0.268 | 2424 | 234.1 | 2.12 | 0.058 | 636 | -664.2 | -117.3 | -1.23 | - | 3930 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 26.3 | -8.2 | 77 | 402 | done | -0.71 | - | - | 2417 | - | 2.15 | 0.052 | 2034 | 650.2 | -117.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 32.8 | -8.6 | 93 | 477 | done | -0.71 | - | - | 2416 | - | - | - | 2034 | - | -117.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 39.6 | -9.2 | 109 | 553 | roll | -0.71 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.059 | 3458 | 647.3 | -117.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 40.6 | -9.1 | 111 | 565 | done | -0.71 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.038 | 2047 | -671.9 | -117.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 45.1 | 9.2 | 121 | 705 | done | -0.14 | 0.57 | 0.142 | 2595 | 319.3 | - | - | 2044 | - | - | 89.90 | 0.688 | 3449 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 46.0 | - | 139 | 803 | done | 0.71 | 0.77 | 0.081 | 2871 | 358.4 | - | - | 2044 | - | 117.3 | 90.90 | 0.657 | 2970 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 23.8 | 18.4 | 172 | 878 | roll | 0.71 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.051 | 641 | -637.7 | 117.3 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 15.0 | 18.3 | 182 | 926 | done | 0.71 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.054 | 2047 | 633.3 | 117.3 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.90 | - | - | 121 | - | - | - | 2049 | - | 700.09 | 254.62 | 0.615 | 596 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||