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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.05 of 150.00 AH used of 24V (95.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 110.00 AH used of 10V (99.13% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.76 | - | - | 125 | - | - | - | 2277 | - | -146.6 | -91.10 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -5.2 | 9 | 136 | roll | -0.76 | 9.65 | 0.247 | 2531 | 249.3 | 2.12 | 0.046 | 865 | -666.0 | -146.6 | -5.35 | - | 3173 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.50 | 26.80 |
| 142 | 9.1 | -15.5 | 11 | 149 | done | -0.76 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.037 | 2278 | 666.5 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 179 | 17.6 | -18.7 | 15 | 184 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.053 | 3696 | 644.5 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 202 | 21.8 | -18.4 | 17 | 207 | done | -0.76 | - | - | 2519 | - | 1.80 | 0.028 | 2443 | -696.1 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 244 | 29.2 | -17.2 | 21 | 249 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 2.28 | 0.032 | 880 | -685.5 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 307 | 39.3 | -16.0 | 27 | 313 | done | -0.76 | - | - | 2509 | - | 2.28 | 0.039 | 2395 | 664.5 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 46.8 | -17.8 | 31 | 412 | roll | -0.31 | 0.52 | 0.136 | 2677 | 323.1 | - | - | 2222 | - | - | 53.40 | 0.989 | 2572 | -11.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 24.68 |
| 415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 52.9 | - | 37 | 482 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.108 | 3021 | 318.5 | 2.30 | 0.054 | 3633 | 613.5 | 146.6 | 57.10 | 0.965 | 1974 | -10.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.60 | 24.43 |
| 711 | 32.0 | 11.0 | 66 | 716 | done | 0.76 | - | - | 3031 | - | 2.08 | 0.032 | 2231 | -674.0 | 146.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 754 | 27.4 | 10.6 | 70 | 759 | roll | 0.76 | - | - | 3039 | - | 2.10 | 0.040 | 829 | -667.6 | 146.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 932 | 13.1 | 7.5 | 87 | 958 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | 2.05 | 0.041 | 2187 | 662.4 | 200.7 | 19.95 | 0.157 | 1752 | -10.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.12 |
| 988 | 8.4 | 8.1 | 93 | 1009 | roll | 0.80 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.053 | 3641 | 624.0 | 241.2 | 15.07 | 0.147 | 1585 | -11.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.12 |
| 1039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.24 | 7.53 | 0.040 | 121 | -387.5 | 2.05 | 0.031 | 2286 | -661.0 | 320.12 | 29.20 | 0.135 | 1265 | -11.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||