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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.69 of 150.00 AH used of 24V (97.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.37 of 100.00 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.70209) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 150 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 108 | VBD | -0.86 | - | - | 118 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | -94.50 | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.9 | -11.3 | 16 | 129 | roll | -0.86 | 9.43 | 0.243 | 2481 | 250.6 | 2.20 | 0.057 | 608 | -651.8 | -146.0 | -5.93 | - | 3546 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | 45.3 | 20.4 | 46 | 388 | done | -0.19 | 0.65 | 0.132 | 2691 | 323.1 | - | - | 2054 | - | - | 107.82 | 0.652 | 2947 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | 53.9 | - | 65 | 506 | roll | 0.86 | 0.98 | 0.093 | 3029 | 344.9 | 2.15 | 0.044 | 3462 | 654.9 | 146.0 | 109.25 | 0.644 | 2350 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 53.0 | 3.0 | 107 | 746 | done | 1.04 | 0.15 | 0.048 | 3109 | 533.3 | 2.17 | 0.041 | 2019 | -665.0 | 298.1 | 114.18 | 0.643 | 1729 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 3.0 | 12.8 | 188 | 1073 | roll | 1.04 | - | - | 3119 | - | 2.10 | 0.044 | 636 | -658.6 | 298.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 111 | - | - | - | 2046 | - | 592.89 | 176.43 | 0.615 | 529 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||