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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.00 of 150.00 AH used of 24V (99.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 100.00 AH used of 10V (99.68% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 790.36 (beyond SM_CC=740) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 122 | VBD | -1.18 | - | - | 158 | - | - | - | 2310 | - | -4.9 | -105.07 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.7 | -8.0 | 18 | 161 | roll | -1.18 | 9.52 | 0.269 | 2427 | 238.3 | 2.38 | 0.088 | 3706 | 586.6 | -4.9 | -18.15 | - | 3741 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 6.4 | -0.4 | 65 | 398 | done | -1.18 | - | - | 2427 | - | 2.28 | 0.054 | 2304 | -614.9 | -4.9 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 6.9 | -0.5 | 78 | 472 | roll | -1.18 | - | - | 2427 | - | 2.30 | 0.059 | 860 | -627.8 | -4.9 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 13.4 | -3.3 | 124 | 732 | done | -1.18 | - | - | 2427 | - | 2.35 | 0.061 | 2314 | 618.7 | -4.9 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 14.1 | 2.5 | 130 | 775 | done | -0.23 | 1.02 | 0.168 | 2738 | 304.9 | - | - | 2313 | - | - | 5.95 | 0.637 | 3719 | -3.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 14.1 | - | 132 | 790 | done | 1.18 | 1.27 | 0.086 | 3197 | 361.4 | - | - | 2314 | - | 4.9 | 5.53 | 0.591 | 3699 | -3.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 12.1 | 1.7 | 146 | 930 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.102 | 3231 | 340.0 | 2.45 | 0.067 | 3722 | 574.7 | 92.1 | 65.20 | 0.704 | 3343 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.24 | 8.55 | 0.053 | 170 | -358.0 | - | - | 2284 | - | 791.83 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||