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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 146.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.26 of 100.00 AH used of 10V (99.74% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 617.17 (SM_CC=616.98682) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 142 | -0.97 | - | - | 153 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | -123.88 | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 145 | 3.9 | -6.6 | 18 | 161 | roll | -0.97 | 9.27 | 0.278 | 2328 | 234.6 | 2.12 | 0.042 | 590 | -663.2 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 240 | 45.1 | 44.0 | 34 | 352 | done | -0.23 | 0.93 | 0.243 | 2567 | 257.0 | - | - | 2004 | - | - | 102.65 | 0.596 | 3046 | -5.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | 79.8 | - | 50 | 470 | roll | 0.97 | 1.35 | 0.183 | 2953 | 285.9 | 2.35 | 0.054 | 3420 | 602.6 | 146.6 | 105.43 | 0.590 | 2448 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 76.0 | 4.8 | 111 | 801 | done | 1.49 | 0.43 | 0.057 | 3130 | 411.6 | 2.20 | 0.037 | 1999 | -645.9 | 260.7 | 83.38 | 0.597 | 1981 | -5.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 54.6 | 10.8 | 148 | 937 | roll | 1.51 | - | - | 3137 | - | 2.20 | 0.050 | 604 | -634.1 | 260.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 30.1 | 9.2 | 194 | 1194 | done | 1.59 | - | - | 3137 | - | 2.20 | 0.047 | 2011 | 639.5 | 278.4 | 13.57 | 0.541 | 1908 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 15.2 | 9.5 | 221 | 1339 | roll | 1.65 | 0.12 | 0.089 | 3191 | 450.0 | 2.28 | 0.054 | 3427 | 621.1 | 290.4 | 9.90 | 0.520 | 1861 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 7.1 | 13.8 | 231 | 1392 | done | 1.54 | 0.15 | 0.143 | 3151 | -266.7 | 2.20 | 0.041 | 2007 | -645.5 | 290.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -7.81 | - | - | 150 | - | - | - | 2006 | - | 617.17 | 246.05 | 0.559 | 529 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||