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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.22 of 150.00 AH used of 24V (91.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.33 of 100.00 AH used of 10V (94.67% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 568.61 (SM_CC=568.41736) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 173 | VBD | -1.05 | - | - | 122 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | -155.30 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.3 | -7.3 | 31 | 198 | roll | -1.05 | 9.32 | 0.303 | 2126 | 215.0 | 2.60 | 0.099 | 3878 | 598.5 | -146.0 | -6.60 | - | 3397 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 39.4 | -19.9 | 61 | 351 | done | -0.68 | 0.50 | 0.209 | 2254 | 256.0 | 2.55 | 0.068 | 2295 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | 45.6 | 13.0 | 68 | 505 | done | -0.24 | 0.47 | 0.174 | 2394 | 297.9 | - | - | 2094 | - | - | 111.20 | 0.805 | 2799 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | 53.1 | - | 91 | 631 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.141 | 2808 | 295.7 | 2.80 | 0.081 | 3683 | 567.5 | 146.0 | 113.53 | 0.759 | 2202 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 16.6 | 10.5 | 160 | 890 | done | 0.78 | 0.35 | 0.207 | 2734 | -211.4 | 2.60 | 0.067 | 2102 | -608.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 125 | - | - | - | 2307 | - | 568.61 | 206.02 | 0.715 | 482 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||