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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.30 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 110.00 AH used of 10V (99.88% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.29 (SM_CC=637.10138) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -1.05 | - | - | 78 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | -114.62 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.7 | -9.4 | 23 | 159 | roll | -1.05 | 11.40 | 0.292 | 2650 | 225.6 | 2.20 | 0.067 | 3474 | 632.7 | -146.6 | -5.30 | - | 3987 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 31.3 | -21.8 | 39 | 261 | done | -0.18 | 1.02 | 0.202 | 2938 | 282.4 | 2.15 | 0.054 | 2059 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 44.3 | -7.9 | 58 | 458 | roll | -1.32 | 1.00 | 0.099 | 2581 | -357.0 | 2.17 | 0.051 | 3484 | 656.7 | -146.6 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 45.5 | 8.5 | 58 | 588 | done | -0.25 | 1.25 | 0.234 | 2908 | 261.6 | - | - | 2063 | - | - | 110.53 | 0.619 | 3389 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 51.0 | - | 70 | 704 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.126 | 3342 | 333.8 | 2.25 | 0.052 | 654 | -626.2 | 146.6 | 103.03 | 0.602 | 2790 | -5.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -9.15 | - | - | 74 | - | - | - | 2067 | - | 637.29 | 222.15 | 0.616 | 791 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||