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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.22 of 150.00 AH used of 24V (97.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 110.00 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.38 (SM_CC=554.19) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 168 | VBD | -0.88 | - | - | 74 | - | - | - | 2090 | - | -146.0 | -149.85 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.6 | -8.4 | 29 | 193 | roll | -0.88 | 11.85 | 0.306 | 2668 | 218.9 | 2.30 | 0.084 | 698 | -605.2 | -146.0 | -4.53 | - | 3648 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 38.3 | -14.4 | 60 | 353 | done | -0.76 | 0.17 | 0.209 | 2714 | 270.6 | 2.20 | 0.056 | 2098 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 45.4 | 10.7 | 70 | 673 | done | -0.20 | 0.57 | 0.175 | 2887 | 303.5 | - | - | 2098 | - | - | 192.00 | 0.747 | 3049 | -3.1 | 0.019 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - |
| 673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | 57.0 | - | 122 | 895 | roll | 0.88 | 1.05 | 0.104 | 3247 | 342.9 | 2.40 | 0.074 | 702 | -581.7 | 146.0 | 173.85 | 0.743 | 2452 | -3.4 | 0.027 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - |
| 1150 | 11.0 | 11.7 | 209 | 1156 | done | 0.24 | 0.75 | 0.206 | 3043 | -272.0 | 2.22 | 0.053 | 2116 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -9.02 | - | - | 75 | - | - | - | 2118 | - | 554.38 | 203.27 | 0.865 | 790 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||