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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.85 of 150.00 AH used of 24V (97.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.40 of 110.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 254 | done | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | -234.23 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 5.6 | -14.0 | 41 | 281 | roll | -0.62 | 14.88 | 0.356 | 2763 | 178.6 | 2.58 | 0.099 | 886 | -551.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 28.9 | -10.2 | 57 | 357 | done | -0.74 | - | - | 2762 | - | 2.47 | 0.086 | 2308 | 575.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 57.3 | -9.1 | 118 | 703 | roll | -0.85 | 0.20 | 0.127 | 2699 | -315.0 | 2.47 | 0.103 | 3711 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | 60.2 | 11.1 | 122 | 853 | done | -0.12 | 0.82 | 0.217 | 2920 | 269.5 | - | - | 2152 | - | - | 119.15 | 0.949 | 3029 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 66.9 | - | 144 | 989 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.122 | 3170 | 324.7 | 2.70 | 0.101 | 745 | -521.1 | 146.0 | 120.47 | 0.869 | 2431 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 66.4 | 9.2 | 168 | 1023 | done | 0.39 | 0.30 | 0.228 | 3104 | -220.0 | 2.58 | 0.078 | 2159 | 548.1 | 164.2 | 15.95 | 0.770 | 2358 | -4.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 25.4 | 10.4 | 232 | 1368 | roll | 0.28 | 0.17 | 0.215 | 3061 | -252.9 | 2.45 | 0.093 | 3561 | 572.2 | 164.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 4.5 | 12.4 | 269 | 1578 | done | 0.18 | 0.15 | 0.197 | 3034 | -180.0 | 2.45 | 0.080 | 2149 | -576.3 | 164.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.94 | - | - | 109 | - | - | - | 2318 | - | 559.04 | 176.23 | 0.073 | 750 | -9.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||