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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.25 of 91.80 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.10 of 61.20 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 147 | VBD | -1.17 | - | - | 429 | - | - | - | 2229 | - | -194.6 | -124.43 | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.4 | -7.5 | 23 | 173 | done | -1.17 | 11.80 | 0.146 | 2566 | 181.1 | - | - | 2229 | - | -194.6 | -5.95 | - | 3896 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 10.8 | -6.7 | 39 | 248 | roll | -1.17 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.046 | 828 | -571.8 | -194.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 16.5 | -8.3 | 56 | 322 | done | -1.17 | - | - | 2566 | - | 2.30 | 0.028 | 2202 | 597.4 | -194.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 22.3 | -7.5 | 69 | 397 | roll | -1.17 | - | - | 2566 | - | 2.40 | 0.046 | 829 | -572.1 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 25.7 | -8.9 | 78 | 438 | done | -1.17 | - | - | 2566 | - | 2.33 | 0.028 | 2218 | 596.1 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 31.9 | -8.7 | 91 | 513 | roll | -1.17 | - | - | 2566 | - | 2.40 | 0.041 | 3616 | 582.5 | -194.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 35.8 | -9.1 | 101 | 558 | done | -1.17 | - | - | 2566 | - | 2.33 | 0.028 | 2228 | -595.7 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 42.1 | -8.4 | 114 | 632 | done | -1.17 | - | - | 2566 | - | - | - | 2228 | - | -194.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | 45.4 | 8.4 | 121 | 765 | done | -0.31 | 0.88 | 0.078 | 2752 | 211.4 | - | - | 2227 | - | - | 88.10 | 0.637 | 3421 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | 48.1 | - | 139 | 921 | done | 1.17 | 1.50 | 0.054 | 3082 | 220.0 | - | - | 2226 | - | 194.6 | 147.20 | 0.622 | 2627 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 27.3 | 9.6 | 192 | 1070 | done | 1.18 | - | - | 3083 | - | - | - | 2226 | - | 205.5 | 9.40 | 0.548 | 2584 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 19.7 | 9.5 | 206 | 1161 | roll | 1.20 | - | - | 3082 | - | 2.55 | 0.048 | 829 | -547.8 | 221.1 | 13.98 | 0.575 | 2518 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 12.5 | 9.1 | 222 | 1243 | done | 1.24 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.032 | 2255 | 582.0 | 247.4 | 21.60 | 0.591 | 2413 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 428 | - | - | - | 2187 | - | 700.09 | 230.82 | 0.592 | 567 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||