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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 91.80 AH used of 24V (99.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 674.08 (beyond SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 394 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -1.35 | - | - | 411 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | -91.12 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.7 | -7.9 | 16 | 161 | roll | -1.35 | 11.48 | 0.156 | 2455 | 178.0 | 2.53 | 0.063 | 3676 | 562.8 | -146.6 | -29.98 | - | 3812 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 8.3 | -3.9 | 37 | 227 | done | -1.35 | - | - | 2455 | - | 2.35 | 0.033 | 2277 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 12.4 | -5.8 | 50 | 302 | roll | -1.35 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.051 | 3676 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 31.8 | -8.7 | 108 | 557 | done | -1.35 | - | - | 2455 | - | 2.35 | 0.037 | 2283 | -592.8 | -146.6 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 37.9 | -7.9 | 121 | 632 | roll | -1.35 | - | - | 2455 | - | 2.47 | 0.057 | 3676 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 45.1 | 8.9 | 139 | 839 | done | -0.33 | 1.02 | 0.079 | 2672 | 212.7 | - | - | 2179 | - | - | 115.25 | 0.648 | 3214 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 47.8 | - | 161 | 972 | roll | 1.35 | 1.65 | 0.057 | 3049 | 228.5 | 2.53 | 0.042 | 783 | -551.8 | 146.6 | 116.22 | 0.615 | 2616 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 29.6 | 14.3 | 194 | 1026 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.035 | 2178 | 581.2 | 146.6 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 19.2 | 14.0 | 207 | 1102 | roll | 1.35 | - | - | 3049 | - | 2.47 | 0.048 | 3585 | 569.6 | 146.6 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 6.0 | 14.2 | 227 | 1191 | done | 1.35 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.033 | 2177 | -591.6 | 146.6 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 5.1 | - | 240 | 1372 | VBD | 1.61 | 0.20 | 0.045 | 3107 | 290.0 | - | - | 2171 | - | 365.1 | 107.43 | 0.588 | 2072 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -10.69 | 12.00 | 0.035 | 420 | -223.9 | - | - | 2301 | - | 675.56 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||