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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.21 of 91.80 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.09 of 100.00 AH used of 10V (99.91% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 750.12 (SM_CC=750) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -1.57 | - | - | 402 | - | - | - | 2297 | - | -97.3 | -121.80 | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.1 | -5.2 | 21 | 166 | roll | -1.57 | 9.23 | 0.139 | 2132 | 187.4 | 2.55 | 0.064 | 3705 | 552.2 | -97.3 | -6.72 | - | 3877 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 25.4 | -8.4 | 70 | 425 | done | -1.57 | - | - | 2132 | - | 2.38 | 0.033 | 2304 | -588.7 | -97.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 32.3 | -9.6 | 83 | 499 | roll | -1.57 | - | - | 2132 | - | 2.50 | 0.054 | 3711 | 562.8 | -97.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 45.1 | 11.4 | 103 | 693 | done | -0.33 | 1.27 | 0.084 | 2400 | 211.0 | - | - | 2312 | - | - | 76.82 | 0.524 | 3478 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 47.7 | - | 118 | 779 | done | 1.57 | 1.83 | 0.044 | 2821 | 230.1 | - | - | 2311 | - | 97.3 | 76.60 | 0.509 | 3080 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 30.1 | 10.9 | 157 | 920 | roll | 1.57 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.064 | 910 | -543.0 | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 27.1 | 10.5 | 162 | 950 | done | 1.57 | - | - | 2821 | - | 2.50 | 0.050 | 2307 | 558.8 | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 19.9 | 10.4 | 175 | 1023 | done | 1.57 | - | - | 2821 | - | - | - | 2307 | - | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 12.8 | 9.4 | 188 | 1105 | roll | 1.58 | - | - | 2821 | - | 2.65 | 0.063 | 908 | -527.9 | 105.6 | 7.90 | 0.453 | 3047 | -4.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 7.2 | -1.8 | 235 | 1447 | VBD | 1.79 | 0.20 | 0.046 | 2872 | 255.0 | 2.50 | 0.049 | 2318 | 564.0 | 276.0 | 82.97 | 0.511 | 2613 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -9.54 | - | - | 403 | - | - | - | 2318 | - | 750.12 | 368.80 | 0.487 | 419 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||