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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.24 of 91.80 AH used of 24V (91.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.84 of 61.20 AH used of 10V (95.36% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | • surface range 11.3 m at 10.0 m depth, ceiling -1.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 32.1 m at 27.1 m, depth 59 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 145 | done | -1.25 | - | - | 25 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | -123.05 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 2.9 | -8.1 | 23 | 166 | roll | -1.25 | 9.65 | 0.207 | 2489 | 255.3 | 2.22 | 0.035 | 698 | -623.4 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 20.5 | -5.4 | 73 | 434 | done | -1.25 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.031 | 2071 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 30.7 | -5.5 | 91 | 631 | roll | -1.25 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.035 | 704 | -635.8 | -146.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 33.2 | -3.7 | 95 | 688 | done | -1.25 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.031 | 2078 | 633.2 | -146.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 30.7 | 1.6 | 114 | 880 | done | -1.25 | - | - | 2486 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 30.2 | -1.9 | 117 | 1026 | done | -0.29 | 1.02 | 0.120 | 2805 | 312.7 | - | - | 2079 | - | - | 109.15 | 0.819 | 2854 | -5.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 30.4 | - | 128 | 1143 | done | 1.25 | 1.40 | 0.051 | 3303 | 355.7 | - | - | 2078 | - | 146.6 | 108.88 | 0.690 | 2256 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 39.7 | -4.2 | 157 | 1565 | done | 1.63 | 0.35 | 0.047 | 3441 | 394.3 | - | - | 2081 | - | 457.1 | 228.75 | 0.676 | 990 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -9.01 | - | - | 16 | - | - | - | 2081 | - | 640.23 | 90.62 | 0.663 | 243 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||