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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.10 of 91.80 AH used of 24V (97.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.85% remains) | |
| • Surface angle -27.3 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 674.08 (SM_CC=673.89636) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 206 | done | -1.70 | - | - | 399 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | -189.12 | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 3.6 | -7.0 | 34 | 222 | roll | -1.70 | 8.88 | 0.171 | 2000 | 180.3 | 2.30 | 0.052 | 3200 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 24.1 | -9.1 | 71 | 427 | done | -1.88 | 0.17 | 0.073 | 1958 | -247.1 | 2.28 | 0.053 | 1891 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 37.6 | -9.9 | 96 | 570 | roll | -2.00 | - | - | 1958 | - | 2.20 | 0.047 | 3199 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 44.4 | -8.5 | 109 | 645 | done | -2.13 | 0.20 | 0.073 | 1910 | -240.0 | 2.25 | 0.052 | 1900 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 57.8 | -10.6 | 134 | 787 | roll | -2.13 | - | - | 1910 | - | 2.25 | 0.052 | 3202 | 578.7 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 66.9 | -10.6 | 149 | 872 | done | -2.13 | - | - | 1910 | - | 2.25 | 0.053 | 1901 | -578.2 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 75.2 | 10.3 | 163 | 1078 | done | -0.42 | 1.80 | 0.116 | 2281 | 206.1 | - | - | 2130 | - | - | 121.10 | 0.788 | 3187 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 80.4 | - | 186 | 1212 | roll | 1.70 | 2.05 | 0.073 | 2744 | 225.9 | 1.85 | 0.050 | 3171 | 562.7 | 146.6 | 123.00 | 0.762 | 2590 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 70.7 | 8.0 | 222 | 1333 | done | 1.87 | 0.17 | 0.076 | 2786 | 247.1 | 1.88 | 0.049 | 2092 | -573.9 | 189.4 | 37.10 | 0.728 | 2414 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 55.1 | 8.2 | 254 | 1510 | roll | 2.03 | 0.12 | 0.086 | 2818 | 266.7 | 2.70 | 0.096 | 697 | -516.7 | 226.9 | 32.83 | 0.715 | 2261 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 30.4 | 12.9 | 291 | 1686 | done | 2.03 | - | - | 2818 | - | 2.40 | 0.050 | 2096 | 582.9 | 226.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 14.8 | 11.3 | 316 | 1828 | roll | 2.12 | - | - | 2818 | - | 2.62 | 0.090 | 697 | -534.0 | 226.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 3.3 | 11.3 | 334 | 1932 | done | 2.17 | 0.12 | 0.095 | 2847 | 241.7 | 2.38 | 0.048 | 2099 | 589.1 | 226.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -9.11 | - | - | 394 | - | - | - | 1898 | - | 674.08 | 195.15 | 0.063 | 440 | -9.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||