prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 91.80 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 61.20 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 685.12 (SM_CC=685) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 148 | VBD | -1.27 | - | - | 1372 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | -129.15 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.5 | -7.2 | 24 | 196 | roll | -1.27 | 10.68 | 0.176 | 2888 | 141.9 | 2.33 | 0.073 | 626 | -597.4 | -146.6 | -27.70 | - | 3865 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 14.9 | -14.5 | 49 | 298 | done | -1.27 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.051 | 2015 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 26.9 | -16.2 | 59 | 369 | done | -1.27 | - | - | 2888 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 46.7 | 17.6 | 70 | 603 | done | -0.31 | 1.33 | 0.117 | 3098 | 157.9 | - | - | 2016 | - | - | 112.03 | 0.762 | 3267 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | 51.2 | - | 79 | 731 | roll | 1.27 | 2.03 | 0.075 | 3444 | 170.4 | 2.50 | 0.060 | 628 | -555.2 | 146.6 | 113.47 | 0.724 | 2669 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 26.8 | 21.0 | 95 | 802 | done | 1.27 | - | - | 3444 | - | 2.35 | 0.048 | 2029 | 596.2 | 146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 1376 | - | - | - | 2029 | - | 685.12 | 237.60 | 0.666 | 473 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||