prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.19 of 91.80 AH used of 24V (63.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.65 of 61.20 AH used of 10V (64.62% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 625.02 (SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 74 | VBD | -1.58 | - | - | 400 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | -57.50 | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -3.8 | 10 | 142 | roll | -1.58 | 11.55 | 0.160 | 2431 | 175.8 | 2.60 | 0.080 | 635 | -547.7 | -146.6 | -47.03 | - | 3922 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 15.6 | -8.7 | 44 | 279 | done | -1.58 | - | - | 2431 | - | 2.42 | 0.044 | 2032 | 577.3 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 22.4 | -9.5 | 55 | 346 | done | -1.58 | - | - | 2431 | - | - | - | 2032 | - | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 42.1 | -10.4 | 73 | 542 | roll | -1.58 | - | - | 2431 | - | 2.58 | 0.076 | 647 | -536.8 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 43.4 | -10.6 | 73 | 555 | done | -1.58 | - | - | 2431 | - | 2.45 | 0.046 | 2043 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 45.0 | 10.5 | 75 | 686 | done | -0.38 | 1.25 | 0.090 | 2691 | 208.0 | - | - | 2047 | - | - | 110.85 | 0.624 | 3324 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 49.8 | - | 86 | 811 | roll | 1.58 | 1.85 | 0.034 | 3134 | 239.5 | 2.70 | 0.077 | 649 | -517.8 | 146.6 | 113.22 | 0.607 | 2726 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 43.0 | 10.1 | 107 | 924 | done | 1.58 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.047 | 2046 | 565.6 | 146.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 24.4 | 9.2 | 125 | 1138 | roll | 1.60 | - | - | 3134 | - | 2.70 | 0.085 | 3448 | 519.3 | 164.2 | 14.57 | 0.566 | 2654 | -4.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 17.4 | 10.0 | 133 | 1198 | done | 1.60 | - | - | 3134 | - | 2.50 | 0.050 | 2051 | -558.8 | 164.6 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 9.9 | 9.9 | 146 | 1273 | roll | 1.61 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.073 | 3450 | 538.1 | 165.7 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 7.7 | 9.1 | 150 | 1315 | done | 1.63 | - | - | 3134 | - | 2.53 | 0.052 | 2042 | -556.5 | 184.8 | 17.85 | 0.578 | 2570 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 4.0 | 4.1 | 166 | 1481 | roll | 1.79 | 0.15 | 0.081 | 3169 | 233.3 | 2.67 | 0.080 | 644 | -523.6 | 313.2 | 87.65 | 0.605 | 2044 | -6.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 408 | - | - | - | 2060 | - | 625.02 | 178.27 | 0.604 | 775 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||