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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.21 of 91.80 AH used of 24V (74.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.38 of 61.20 AH used of 10V (86.30% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 143 | VBD | -1.64 | - | - | 127 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | -125.03 | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.4 | -8.0 | 24 | 180 | roll | -1.64 | 16.38 | 0.209 | 2655 | 154.3 | 2.75 | 0.091 | 3604 | 510.9 | -146.6 | -9.07 | - | 3979 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 10.7 | -11.6 | 31 | 191 | done | -1.64 | - | - | 2655 | - | 2.55 | 0.046 | 2204 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 17.4 | -9.0 | 44 | 265 | roll | -1.64 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.077 | 3608 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 19.6 | -9.3 | 48 | 287 | done | -1.64 | - | - | 2655 | - | 2.53 | 0.044 | 2199 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 25.6 | -8.9 | 55 | 355 | roll | -1.64 | - | - | 2656 | - | 2.62 | 0.064 | 793 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 45.0 | 9.9 | 73 | 750 | done | -0.42 | 1.30 | 0.098 | 2916 | 200.0 | - | - | 1909 | - | - | 179.00 | 0.706 | 3377 | -3.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 51.8 | - | 92 | 932 | done | 1.64 | 2.08 | 0.054 | 3371 | 218.8 | - | - | 1909 | - | 146.6 | 171.15 | 0.664 | 2780 | -3.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 20.6 | 12.1 | 128 | 1126 | roll | 1.64 | - | - | 3371 | - | 2.60 | 0.064 | 3306 | 537.3 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 15.2 | 12.3 | 134 | 1173 | done | 1.64 | - | - | 3371 | - | 2.55 | 0.044 | 1894 | -553.7 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 6.5 | 11.5 | 147 | 1246 | roll | 1.64 | - | - | 3371 | - | 2.65 | 0.071 | 498 | -526.8 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 3.6 | 7.4 | 153 | 1302 | VBD | 1.71 | - | - | 3371 | - | 2.53 | 0.042 | 1905 | 556.1 | 202.4 | 23.38 | 0.622 | 2643 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -13.25 | - | - | 135 | - | - | - | 2201 | - | 640.23 | 255.23 | 0.617 | 768 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||