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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.07 of 91.80 AH used of 24V (82.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.07 of 61.20 AH used of 10V (85.18% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 149 | VBD | -1.93 | - | - | 135 | - | - | - | 2062 | - | -97.8 | -114.55 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 2.1 | -4.8 | 19 | 190 | roll | -1.93 | 15.20 | 0.216 | 2468 | 153.5 | 2.62 | 0.077 | 660 | -535.1 | -97.8 | -14.43 | - | 3681 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 24.3 | -7.4 | 59 | 446 | done | -1.93 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.040 | 2054 | 569.0 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 39.4 | -8.1 | 74 | 642 | roll | -1.93 | - | - | 2468 | - | 2.58 | 0.064 | 658 | -541.1 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 45.5 | 8.2 | 79 | 833 | done | -0.42 | 1.62 | 0.107 | 2798 | 203.7 | - | - | 2492 | - | - | 111.75 | 0.636 | 3281 | -3.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 48.2 | - | 89 | 961 | roll | 1.93 | 2.33 | 0.054 | 3322 | 224.9 | 2.72 | 0.082 | 3888 | 513.2 | 97.8 | 111.22 | 0.611 | 2882 | -3.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 27.8 | 14.2 | 105 | 1045 | done | 1.93 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.040 | 2502 | -565.7 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 3.9 | 9.1 | 130 | 1260 | roll | 1.94 | - | - | 3322 | - | 2.70 | 0.070 | 3891 | 514.4 | 110.4 | 8.52 | 0.641 | 2831 | -6.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 135 | - | - | - | 2049 | - | 500.17 | 176.85 | 0.571 | 1241 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||