• Previous call tries 1 | • 1.41 of 91.80 AH used of 24V (98.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 61.20 AH used of 10V (99.09% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 771.22 (beyond SM_CC=760) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 29 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 71 | VBD | -1.93 | - | - | 403 | - | - | - | 2029 | - | -97.8 | -42.83 | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.1 | -7.1 | 8 | 149 | roll | -1.93 | 10.18 | 0.179 | 2114 | 168.1 | 2.50 | 0.050 | 3427 | 559.2 | -97.8 | -57.67 | - | 3952 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 21.6 | -8.2 | 78 | 395 | done | -1.93 | - | - | 2114 | - | 2.38 | 0.033 | 2050 | -578.6 | -97.8 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 27.7 | -8.9 | 94 | 467 | roll | -1.93 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.038 | 3436 | 572.7 | -97.8 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 31.4 | -10.2 | 102 | 505 | done | -1.93 | - | - | 2114 | - | 2.40 | 0.034 | 2051 | -577.1 | -97.8 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 38.5 | -9.6 | 118 | 576 | done | -1.93 | - | - | 2114 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
644 | 45.7 | 10.5 | 127 | 723 | done | -0.40 | 1.70 | 0.123 | 2448 | 196.5 | - | - | 2049 | - | - | 71.20 | 0.737 | 3563 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
727 | 48.1 | - | 137 | 806 | done | 1.93 | 2.40 | 0.071 | 2961 | 213.8 | - | - | 2050 | - | 97.8 | 72.88 | 0.706 | 3165 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 33.3 | 14.4 | 160 | 874 | done | 1.93 | - | - | 2961 | - | - | - | 2049 | - | 97.8 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 23.0 | 14.3 | 176 | 946 | roll | 1.93 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.054 | 644 | -551.0 | 97.8 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 16.6 | 15.2 | 185 | 989 | done | 1.93 | - | - | 2961 | - | 2.40 | 0.032 | 2027 | 576.2 | 97.8 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 7.9 | 10.1 | 201 | 1061 | roll | 1.93 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.054 | 642 | -547.4 | 97.8 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -9.76 | 12.05 | 0.064 | 411 | -211.7 | - | - | 2057 | - | 771.47 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - |