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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.17 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.13 of 98.00 AH used of 10V (99.87% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=540) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 123 | VBD | -0.79 | - | - | 141 | - | - | - | 2880 | - | -146.1 | -104.68 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -4.9 | 19 | 146 | roll | -0.79 | 8.95 | 0.258 | 2255 | 236.2 | 1.48 | 0.087 | 3754 | 590.5 | -146.1 | -3.05 | - | 3515 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.08 | 26.34 |
| 163 | 7.9 | -11.3 | 25 | 171 | done | -0.79 | - | - | 2260 | - | 1.48 | 0.042 | 2850 | -610.8 | -146.1 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 233 | 19.7 | -16.6 | 38 | 240 | roll | -0.79 | - | - | 2255 | - | 1.52 | 0.069 | 3758 | 597.4 | -146.1 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 35.8 | -20.0 | 54 | 381 | done | -0.17 | 0.73 | 0.190 | 2459 | 279.5 | - | - | 2866 | - | - | 52.62 | 0.838 | 2919 | -11.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 24.44 |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 41.9 | - | 64 | 449 | roll | 0.79 | 1.00 | 0.129 | 2778 | 319.0 | 1.52 | 0.053 | 2000 | -569.7 | 146.1 | 56.05 | 0.812 | 2322 | -10.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.00 | 24.16 |
| 667 | 4.1 | 9.7 | 118 | 675 | done | 0.80 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.064 | 2866 | 577.3 | 152.0 | 1.42 | 0.221 | 2296 | -18.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.70 |
| 694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -7.37 | 7.53 | 0.076 | 153 | -348.6 | - | - | 2866 | - | 530.09 | 0.03 | 3.133 | 760 | -51200.0 | 2.238 | - | - | - | - | - | - | |||