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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 98.00 AH used of 10V (99.18% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.57 (SM_CC=565) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.76 | - | - | 134 | - | - | - | 2871 | - | -146.6 | -94.07 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -5.5 | 17 | 135 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.260 | 2240 | 234.5 | 1.85 | 0.093 | 3881 | 545.9 | -146.6 | -5.00 | - | 3671 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.10 | 26.39 |
| 361 | 29.3 | -10.3 | 65 | 368 | done | -0.76 | - | - | 2240 | - | 1.75 | 0.058 | 2844 | -592.6 | -146.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 430 | 35.9 | -9.5 | 78 | 435 | done | -0.76 | - | - | 2240 | - | - | - | 2844 | - | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 42.3 | -9.5 | 91 | 504 | done | -0.76 | - | - | 2240 | - | - | - | 2844 | - | -146.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 44.4 | -9.0 | 95 | 582 | done | -0.17 | 0.65 | 0.145 | 2439 | 306.2 | - | - | 2866 | - | - | 54.80 | 0.857 | 3071 | -11.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 24.54 |
| 583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | 44.7 | - | 105 | 649 | done | 0.76 | 0.82 | 0.054 | 2749 | 378.0 | - | - | 2866 | - | 146.6 | 58.20 | 0.812 | 2471 | -10.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 24.25 |
| 712 | 21.9 | 25.3 | 128 | 719 | roll | 0.76 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.060 | 1455 | -557.7 | 146.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.33 | 7.85 | 0.100 | 141 | -333.6 | 2.60 | 0.069 | 2873 | 545.4 | 557.57 | 0.55 | 0.382 | 798 | -3034.5 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | |||