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| • Previous call tries 1 | • 4.12 of 91.80 AH used of 24V (95.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 61.20 AH used of 10V (97.14% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 134 | VBD | -2.00 | - | - | 47 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | -114.93 | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -6.4 | 21 | 156 | roll | -2.00 | 11.55 | 0.147 | 2143 | 181.5 | 2.58 | 0.085 | 3388 | 532.6 | -146.6 | -1.62 | - | 3907 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 13.3 | -4.5 | 56 | 342 | done | -2.00 | - | - | 2144 | - | 2.38 | 0.035 | 2000 | -583.2 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 16.6 | -4.4 | 69 | 416 | roll | -2.00 | - | - | 2144 | - | 2.50 | 0.060 | 603 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 19.6 | -4.8 | 80 | 478 | done | -2.00 | - | - | 2144 | - | 2.38 | 0.034 | 2008 | 590.3 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 22.8 | -4.5 | 88 | 552 | roll | -2.00 | - | - | 2144 | - | 2.50 | 0.062 | 3393 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 24.7 | -3.3 | 92 | 602 | done | -2.00 | - | - | 2144 | - | 2.38 | 0.037 | 2003 | -584.0 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 32.7 | -4.6 | 110 | 798 | roll | -2.00 | - | - | 2144 | - | 2.53 | 0.061 | 3396 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 34.0 | -4.1 | 112 | 826 | done | -2.00 | - | - | 2144 | - | 2.38 | 0.035 | 1998 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 38.2 | 4.7 | 120 | 1034 | done | -0.50 | 1.42 | 0.024 | 2486 | 240.8 | - | - | 1998 | - | - | 111.53 | 0.789 | 3309 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 45.6 | - | 132 | 1156 | roll | 2.00 | 2.33 | 0.035 | 3020 | 229.2 | 2.58 | 0.071 | 607 | -539.1 | 146.6 | 111.53 | 0.749 | 2711 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -11.65 | - | - | 49 | - | - | - | 2013 | - | 660.10 | 279.38 | 0.676 | 618 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||