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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.71 of 91.80 AH used of 24V (95.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.58 of 61.20 AH used of 10V (97.42% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 138 | VBD | -1.81 | - | - | 32 | - | - | - | 2471 | - | -146.6 | -110.18 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 4.0 | -6.1 | 11 | 176 | roll | -1.81 | 11.05 | 0.148 | 2048 | 182.4 | 2.20 | 0.094 | 3629 | 526.4 | -146.6 | -15.95 | - | 3161 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 45.6 | 20.1 | 29 | 458 | done | -0.45 | 1.58 | 0.132 | 2343 | 186.7 | - | - | 1906 | - | - | 115.82 | 0.797 | 2564 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | 55.6 | - | 51 | 589 | roll | 1.81 | 2.42 | 0.092 | 2839 | 205.0 | 2.67 | 0.062 | 3307 | 524.7 | 146.6 | 115.22 | 0.765 | 1966 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 61.4 | 3.0 | 119 | 972 | done | 1.99 | 0.20 | 0.096 | 2878 | 195.0 | 2.50 | 0.044 | 1903 | -561.6 | 295.5 | 118.03 | 0.766 | 1358 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 24.7 | 8.7 | 186 | 1340 | roll | 2.03 | - | - | 2878 | - | 2.75 | 0.081 | 507 | -507.6 | 323.4 | 23.15 | 0.733 | 1245 | -4.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -11.12 | - | - | 33 | - | - | - | 2477 | - | 550.21 | 123.57 | 0.718 | 321 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||