ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  116 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310122,023901,-6330.0039,102.2521,49,0.8,79,-20.2,0.5,234.9,8,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  2 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6425.000,208.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.2,114545,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  310122,024655,-6330.0381,102.3158,7,0.8,13,-20.2,0.0,151.6,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027098 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  24748,5.25,0.263,0,0,2022,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.18,5.47,0.12,5.25,0.074,0.108,0.263,276,1833,2022,-6.41,-1.19,190.10,0,0,0,0,0,0,14.64,14.59,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6327.38,102.59,310122,024040 MEM  343352
TT8_MAMPS  0.018725,0.330309 DATA_FILE_SIZE  110898,1482
HUMID  57.67 CAP_FILE_SIZE  226172,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47224 CFSIZE  1023623168,1009647616
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.061,113.28,1
_24V_AH  12.93,179.586 GPS  310122,094106,-6333.194,103.591,36,1.1,41,-20.3,0.0,185.3,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13615105.11 SBE_CT108923337.68
Roll_motor115146218.83 WL_BB2FL3181572372.05
VBD_pump_during_apogee22926237781.59 QSP21503761262.01
VBD_pump_during_surface526317.86 AA4831194935887.38
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init482616.17 nil000.00
Iridium_during_connect56160116.10 nil000.00
Iridium_during_xfer194223559.95 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15112.24
TT841079540.52
LPSleep163642473.07
TT8_Active418950.92
TT8_Sampling4153291614.79
TT8_CF816546102.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193311280.76
GPS_charging000.00
Compass278816606.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
6 -0.47 -87.6 220 1824 1980 2060 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -72.68 0.000 16386 0.000 0.000 220 1822 3151 3125 3178 0 0 0 0 0 0 14.72 28.83 14.73 8.50 57.91
84 -0.47 -87.6 220 1823 3125 3180 3.2 -5.7 10 93 6.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.380 0.000 2261 1823 3153 3126 3181 0 0 0 0 0 0 14.31 14.59 14.56 8.62 57.75
278 -0.47 -87.6 2260 1823 3133 3180 28.9 -11.6 47 287 0.00 1.27 0.00 0.000 4612 0.000 0.065 2261 1101 3156 3133 3180 0 0 0 0 0 0 14.77 14.52 14.78 8.62 57.24
336 -0.47 -87.6 2260 1101 3133 3180 35.0 -9.7 57 343 0.00 1.20 0.00 0.000 5126 0.000 0.042 2255 1810 3156 3133 3180 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.58 8.62 57.91
530 -0.47 -87.6 2255 1810 3134 3180 52.0 -8.6 94 537 0.00 1.17 0.00 0.000 4356 0.000 0.056 2251 2517 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.81 14.54 14.81 8.62 57.20
611 -0.47 -87.6 2250 2518 3134 3180 58.7 -7.9 109 619 0.00 1.17 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 2250 1813 3157 3134 3181 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.61 8.62 56.49
802 -0.47 -87.6 2250 1813 3134 3180 75.0 -8.8 146 810 0.00 1.23 0.00 0.000 4612 0.000 0.067 2250 1111 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.83 8.61 56.10
851 -0.47 -87.6 2250 1111 3134 3180 79.4 -8.9 155 859 0.00 1.20 0.00 0.000 5126 0.000 0.043 2245 1822 3157 3134 3181 0 0 0 0 0 0 14.61 14.61 14.64 8.61 55.43
1037 -0.47 -87.6 2244 1822 3134 3180 95.6 -8.9 165 1041 0.00 1.15 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 2240 2521 3157 3133 3181 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88 8.60 55.78
1086 -0.47 -87.6 2239 2521 3134 3181 99.1 -8.7 167 1090 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2239 1823 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.73 8.60 56.18
1399 -0.47 -87.6 2239 1823 3134 3180 123.8 -7.1 183 1403 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2239 1111 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.93 8.60 57.08
1463 -0.47 -87.6 2239 1111 3134 3180 128.5 -7.5 186 1468 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2234 1817 3157 3134 3181 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.79 8.60 57.00
1782 -0.47 -87.6 2233 1817 3134 3180 153.2 -7.7 202 1786 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2234 1109 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.97 14.73 14.97 8.61 58.70
1824 -0.47 -87.6 2233 1109 3134 3180 156.6 -8.0 204 1828 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2228 1817 3157 3134 3181 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.82 8.61 58.82
2146 -0.47 -87.6 2227 1818 3134 3180 182.4 -7.8 220 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1818 3157 3133 3181 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00 8.62 59.13
2446 -0.47 -87.6 2227 1817 3133 3180 205.2 -7.5 235 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1817 3156 3133 3180 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02 8.63 59.56
2746 -0.47 -87.6 2227 1817 3134 3179 228.2 -7.8 250 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1817 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.02 8.63 59.41
3046 -0.47 -87.6 2227 1817 3134 3180 251.7 -7.9 265 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1817 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.64 59.33
3346 -0.47 -87.6 2227 1817 3134 3180 275.6 -7.8 280 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1817 3156 3133 3180 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.04 8.64 59.33
3646 -0.47 -87.6 2227 1817 3133 3180 299.0 -7.8 295 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1817 3156 3133 3180 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05 8.64 59.52
3947 -0.47 -87.6 2227 1817 3134 3180 322.7 -8.0 310 3950 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2227 1109 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.06 8.64 58.93
3976 -0.47 -87.6 2227 1110 3134 3180 324.5 -8.0 311 3980 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2222 1821 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.90 8.65 58.70
4289 -0.47 -87.6 2222 1821 3134 3180 350.2 -8.0 327 4290 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.444 0.000 2238 1821 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.71 14.92 14.90 8.65 59.25
4589 -0.47 -87.6 2238 1821 3134 3180 371.3 -7.0 342 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1822 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.06 8.65 59.01
4889 -0.47 -87.6 2238 1822 3134 3180 392.7 -7.1 357 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1822 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07 8.65 59.01
5189 -0.47 -87.6 2238 1821 3134 3180 413.8 -6.8 372 5192 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2238 1103 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.66 59.56
5231 -0.47 -87.6 2238 1104 3134 3180 416.9 -7.0 374 5234 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2234 1818 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91 8.66 58.82
5552 -0.47 -87.6 2234 1817 3134 3180 439.8 -7.2 390 5556 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2229 2517 3157 3134 3180 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.66 59.09
5594 -0.47 -87.6 2229 2517 3134 3180 442.8 -7.2 392 5598 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2229 1808 3157 3134 3181 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.91 8.66 59.29
5916 -0.47 -87.6 2229 1808 3134 3180 466.7 -7.4 408 5920 0.00 1.17 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2229 1123 3156 3133 3180 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.65 59.01
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13385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13385 begin apogee
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13469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13469 begin climb
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