EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_REP  0
MISSION  15 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  188 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
N_DIVES  0 SM_CC  375 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  2 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE5  -1
D_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  147
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  131
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  280 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  330 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0044368538
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_H  0.0006575333
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.7761149e-05
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  3.5137082e-06
USE_BATHY  -6 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_G  -10.037535
USE_ICE  0 C_PITCH  1760 MINV_10V  10 SEABIRD_C_H  1.1079766
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  -0.0022889124
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_J  0.00024077215
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  3.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  43 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
MAX_BUOY  220 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -147.66289 SC_NDIVE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00010781933 ES_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 ES_XMITPROFILE  0.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_PING_FIT  0 ES_UPLOADMAX  100000.0
MASS  55689 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_STARTS  301.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2825 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2800 ALTIM_PING_DEPTH  0 ES_DL_NRECORD  100.0
HD_A  0.00316228 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
HD_B  0.011885 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_PROFILE  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_SENSITIVITY  5 CP_XMITPROFILE  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6 CP_UPLOADMAX  0.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  99 CP_STARTS  0.0
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INT  0 CP_NDIVE  1.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060521,073901,4859.6299,-1448.0325,22,0.8,45,-4.8,0.6,322.3,12,4.9 SPEED_LIMITS  0.204,0.303
_CALLS  1 TGT_NAME  FLT_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4857.000,-1448.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,4801,-27.2,-11.786,-30.00,1240
_SM_ANGLEo  -45.8 D_GRID  1000
GPS2  060521,074808,4859.5923,-1448.0153,3,0.8,5,-4.8,0.6,80.1,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.013501 _10V_AH  12.88,0.000
SM_CCo  10933,119.30,1.028,0,0,1475,375.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,5.38,0.12,119.30,0.070,0.148,1.028,233,2833,1475,-4.68,-0.42,375.04,0,0,0,0,0,0,14.68,14.56,13.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4906.33,-1444.45,060521,030500 MEM  293052
TT8_MAMPS  0.023219,0.851613 DATA_FILE_SIZE  46584,1318
HUMID  44.05 CAP_FILE_SIZE  161790,0
INTERNAL_PRESSURE  8.40268 CFSIZE  1024409600,985235456
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  208 CURRENT  0.173,174.72,1
SC_FREEKB  3796160 GPS  060521,105450,4856.988,-1449.320,40,0.8,52,-4.8,1.0,275.1,11,8.4
_24V_AH  12.98,144.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1536973.14 nil000.00
Roll_motor147148283.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413211311341.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface11910281592.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon10941111601.92
Iridium_during_xfer317199822.01 echo000.00
Transponder_ping52420283.48 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1782.00
TT8316012493.00
LPSleep47322133.48
TT8_Active82411120.71
TT8_Sampling243030942.09
TT8_CF844745259.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223815449.71
GPS_charging000.00
Compass2045259.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
12 -0.76 -95.1 241 2836 1467 1471 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -97.90 0.004 16390 0.000 0.000 240 2840 3346 3340 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 13.09 14.69
119 -0.91 -214.1 240 2840 3340 3356 2.5 -1.7 17 146 5.68 1.77 -13.52 0.009 18724 0.369 0.113 1454 3821 3820 3784 3856 0 0 0 0 0 0 14.16 13.54 14.53
206 -0.88 -214.1 1454 3821 3785 3855 19.5 -20.2 32 212 0.00 1.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 1455 2837 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.60
399 -0.86 -214.1 1455 2830 3785 3856 60.6 -20.8 69 406 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 1450 2830 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
592 -0.83 -214.1 1454 2829 3785 3864 102.6 -20.4 105 599 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.290 0.000 1485 2830 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.28 14.62 14.54
781 -0.86 -214.1 1485 2836 3785 3856 139.7 -19.0 124 788 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 1485 2826 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
971 -0.88 -214.1 1485 2830 3782 3856 174.9 -18.6 143 978 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 1485 2836 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
1162 -0.91 -214.1 1483 2829 3786 3856 210.0 -18.4 162 1167 0.00 2.38 0.00 0.000 644 0.000 0.034 1485 1428 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.86 14.64 14.88
1187 -0.95 -214.1 1484 1428 3786 3856 214.7 -18.4 166 1193 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.070 1477 2826 3820 3784 3856 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
1383 -0.97 -214.1 1481 2827 3786 3856 251.0 -19.0 186 1388 0.00 1.75 0.00 0.000 388 0.000 0.089 1469 3826 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.90
1428 -0.97 -214.1 1469 3826 3785 3856 259.9 -19.5 194 1434 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1469 2808 3819 3785 3854 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.75
1623 -0.97 -214.1 1469 2803 3785 3855 297.3 -19.2 214 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1469 2803 3820 3786 3855 0 0 0 0 0 0 14.88 14.92 14.90
1812 -0.97 -214.1 1469 2801 3785 3856 333.7 -19.1 233 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1470 2806 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.87 14.92 14.91
2002 -0.97 -214.1 1469 2803 3786 3856 370.2 -19.1 252 2008 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.092 1461 3826 3817 3779 3856 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.90
2041 -0.97 -214.1 1461 3824 3786 3856 377.9 -19.8 259 2047 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1461 2816 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.72
2228 -0.97 -214.1 1460 2819 3785 3856 415.2 -20.4 278 2234 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 1461 1437 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.89 14.65 14.92
2254 -0.99 -214.1 1461 1433 3785 3856 419.7 -18.3 282 2259 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.076 1451 2834 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.71
2449 -0.99 -214.1 1450 2834 3787 3854 458.8 -20.3 302 2454 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1442 3844 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.88 14.53 14.87
2497 -0.98 -214.1 1442 3843 3785 3856 469.4 -21.2 311 2504 0.00 1.62 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 1443 2822 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.69
2684 -0.95 -214.1 1442 2821 3785 3856 508.2 -21.0 330 2690 0.00 2.33 0.00 0.000 644 0.000 0.035 1443 1451 3823 3791 3856 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.92
2713 -0.95 -214.1 1442 1455 3785 3856 514.3 -19.8 335 2719 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1433 2832 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.74
2900 -0.92 -214.1 1432 2833 3784 3856 553.4 -21.4 354 2906 0.12 1.75 0.00 0.000 2436 0.308 0.085 1450 3832 3820 3785 3856 0 0 0 0 0 0 14.31 14.55 14.51
2946 -0.92 -214.1 1450 3832 3785 3856 563.2 -20.9 362 2951 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 1450 2818 3819 3785 3854 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.76
3141 -0.92 -214.1 1450 2810 3785 3863 602.5 -20.0 382 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1450 2810 3820 3785 3855 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.92
3330 -0.92 -214.1 1452 2810 3785 3856 640.8 -20.3 401 3337 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1442 3836 3820 3785 3855 0 0 0 0 0 0 14.86 14.53 14.88
3387 -0.90 -214.1 1441 3836 3785 3855 652.8 -19.4 411 3392 0.00 1.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 1450 2823 3819 3784 3855 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
3581 -0.89 -214.1 1441 2817 3785 3855 692.4 -20.5 431 3587 0.15 2.33 0.00 0.000 2692 0.298 0.032 1475 1441 3823 3791 3856 0 0 0 0 0 0 14.26 14.54 14.42
3601 -0.89 -214.1 1474 1440 3779 3856 696.4 -20.3 434 3608 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1467 2825 3819 3784 3855 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.69
3787 -0.90 -214.1 1466 2825 3784 3856 730.9 -19.0 453 3794 0.00 1.75 0.00 0.000 388 0.000 0.090 1459 3833 3817 3784 3850 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.92
3843 -0.92 -214.1 1458 3829 3784 3856 741.3 -19.2 463 3848 0.00 1.55 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 1459 2827 3820 3784 3856 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
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5155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5155 begin apogee
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5382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5382 begin climb
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10901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 10902 begin surface coast
10913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 10914 begin surface