Glider dive log

WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 350 C_ROLL_CLIMB 2060

D_SURF 2 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 40 IP3 71 DIVE 135

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -106.44595

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 30 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -106.44595

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2060 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 135 KALMAN_USE 1 SM_CC 350 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 40

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 8

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 2 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 142336,4741.594,-12627.468,29,1.9,29 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4700.000,-12800.000

_XMS_NAKs 0 KALMAN_CONTROL -0.177,-0.103

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_X 24278.9,191.1,18.3,-131123.2,2311.3

_SM_CCo 350.5 KALMAN_Y -708.9,-27.3,210.4,77811.2,1079.5

_SM_DEPTHo 1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 220.4,139999,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -69.7 D_GRID 1001

GPS2 143103,4741.613,-12627.465,12,1.9,12,19.4 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 1993 DATA_FILE_SIZE 45932,1550

_24V_AH 23.4,20.192 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0

_10V_AH 10.0,14.365

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.88 0.000 6

70 -0.89 -126.6 -4.3 6 109 11.53 2.50 -23.23 0.000 4

298 -0.89 -126.6 -4.3 51 304 0.00 2.38 0.00 0.000 6

608 -0.89 -126.6 -10.7 103 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6

917 -0.89 -126.6 -9.4 154 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1227 -0.89 -126.6 -8.2 185 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1538 -0.89 -126.6 -8.1 216 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1847 -0.89 -126.6 -7.4 235 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2167 -0.89 -126.6 -7.2 251 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2487 -0.89 -126.6 -6.3 267 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2807 -0.89 -126.6 -6.7 283 2814 0.00 2.42 0.00 0.000 4

2847 -0.89 -126.6 -6.7 291 2854 0.00 2.35 0.00 0.000 6

3157 -0.89 -126.6 -6.3 308 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3477 -0.89 -126.6 -6.0 324 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3797 -0.89 -126.6 -6.3 340 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4137 -0.89 -126.6 -6.6 350 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4497 -0.89 -126.6 -6.6 359 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4857 -0.89 -126.6 -6.9 368 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5217 -0.89 -126.6 -6.9 377 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5577 -0.89 -126.6 -7.1 386 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5937 -0.89 -126.6 -6.6 395 5944 0.00 2.48 0.00 0.000 4

5982 -0.89 -126.6 -6.6 404 5989 0.00 2.38 0.00 0.000 6

6312 -0.89 -126.6 -6.5 414 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6672 -0.89 -126.6 -6.8 423 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7032 -0.89 -126.6 -6.7 432 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7392 -0.89 -126.6 -6.2 441 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7752 -0.89 -126.6 -5.3 450 7759 0.00 2.48 0.00 0.000 4

7797 -0.89 -126.6 -5.3 459 7804 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8127 -0.89 -126.6 -4.7 469 8134 0.00 2.42 0.00 0.000 4

8172 -0.89 -126.6 -4.7 478 8179 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8502 -0.89 -126.6 -4.4 488 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8862 -0.89 -126.6 -5.0 497 8869 0.00 2.45 0.00 0.000 4

8912 -0.89 -126.6 -5.0 507 8919 0.00 2.38 0.00 0.000 6

9242 -0.89 -126.6 -5.7 517 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9602 -0.89 -126.6 -5.6 526 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9962 -0.89 -126.6 -6.0 535 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10322 -0.89 -126.6 -5.9 544 10329 0.00 2.48 0.00 0.000 4

10362 -0.89 -126.6 -5.9 552 10369 0.00 2.35 0.00 0.000 6

10692 -0.89 -126.6 -5.9 562 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11052 -0.89 -126.6 -5.6 571 11059 0.00 2.48 0.00 0.000 4

11112 -0.89 -126.6 -5.6 583 11119 0.00 2.35 0.00 0.000 6

11442 -0.89 -126.6 -4.8 593 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11802 -0.89 -126.6 -4.8 602 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12162 -0.89 -126.6 -4.6 611 12169 0.00 2.48 0.00 0.000 4

12202 -0.89 -126.6 -4.6 619 12209 0.00 2.35 0.00 0.000 6

12532 -0.89 -126.6 -4.3 629 12569 0.00 0.00 -0.08 0.000 6

12892 -0.89 -126.6 -4.4 638 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13252 -0.89 -126.6 -4.9 647 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13612 -0.89 -126.6 -4.8 656 13619 0.00 2.48 0.00 0.000 4

13667 -0.89 -126.6 -4.8 667 13674 0.00 2.38 0.00 0.000 6

13997 -0.89 -126.6 -5.0 677 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14357 -0.89 -126.6 -4.8 686 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14717 -0.89 -126.6 -5.0 695 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15077 -0.89 -126.6 -5.3 704 15084 0.00 2.50 0.00 0.000 4

15117 -0.89 -126.6 -5.3 712 15124 0.00 2.35 0.00 0.000 6

15447 -0.89 -126.6 -4.8 722 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15807 -0.89 -126.6 -4.8 731 15844 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16167 -0.89 -126.6 -4.9 740 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16248 -0.29 0.0 -4.9 742 16404 0.57 0.00 124.32 1.217 6

16405 0.89 126.6 -2.7 746 16529 1.15 2.30 119.65 1.189 4

16562 0.89 126.6 -2.7 777 16569 0.00 2.45 0.00 0.000 6

16892 0.89 126.6 8.6 787 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17252 0.89 126.6 8.9 796 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17612 0.89 126.6 9.1 805 17619 0.00 2.48 0.00 0.000 4

17677 0.89 126.6 9.1 818 17684 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18007 0.89 126.6 9.5 828 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18367 0.89 126.6 9.5 837 18374 0.00 2.48 0.00 0.000 4

18442 0.89 126.6 9.5 852 18449 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18772 0.89 126.6 8.7 862 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19132 0.89 126.6 8.1 871 19139 0.00 2.48 0.00 0.000 4

19177 0.89 126.6 8.1 880 19184 0.00 2.42 0.00 0.000 6

19507 0.89 126.6 8.1 890 19544 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19867 0.89 126.6 8.3 899 19904 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20227 0.89 126.6 8.6 908 20264 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20587 0.89 126.6 8.9 917 20594 0.00 2.48 0.00 0.000 4

20637 0.89 126.6 8.9 927 20644 0.00 2.40 0.00 0.000 6

20967 0.89 126.6 8.0 937 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21327 0.89 126.6 7.5 946 21334 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21377 0.89 126.6 7.5 956 21384 0.00 2.38 0.00 0.000 6

21707 0.89 126.6 7.1 966 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22067 0.89 126.6 7.1 975 22074 0.00 2.45 0.00 0.000 4

22127 0.89 126.6 7.1 987 22134 0.00 2.38 0.00 0.000 6

22457 0.89 126.6 7.3 997 22464 0.00 2.45 0.00 0.000 4

22507 0.89 126.6 7.3 1007 22514 0.00 2.38 0.00 0.000 6

22837 0.89 126.6 7.0 1017 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23197 0.89 126.6 6.7 1026 23204 0.00 2.45 0.00 0.000 4

23242 0.89 126.6 6.7 1035 23249 0.00 2.40 0.00 0.000 6

23572 0.89 126.6 7.3 1045 23609 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23932 0.89 126.6 7.2 1054 23969 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24292 0.89 126.6 8.3 1063 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24652 0.89 126.6 8.1 1072 24659 0.00 2.45 0.00 0.000 4

24702 0.89 126.6 8.1 1082 24709 0.00 2.40 0.00 0.000 6

25032 0.89 126.6 7.2 1092 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6

25352 0.89 126.6 7.0 1108 25359 0.00 2.45 0.00 0.000 4

25412 0.89 126.6 7.0 1120 25419 0.00 2.38 0.00 0.000 6

25722 0.89 126.6 6.8 1137 25739 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26042 0.89 126.6 6.2 1153 26049 0.00 2.42 0.00 0.000 4

26097 0.89 126.6 6.2 1164 26104 0.00 2.38 0.00 0.000 6

26407 0.89 126.6 6.1 1181 26424 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26727 0.89 126.6 6.1 1197 26744 0.00 0.00 0.00 0.000 6

27047 0.89 126.6 6.1 1213 27054 0.00 2.42 0.00 0.000 4

27127 0.89 126.6 6.1 1229 27134 0.00 2.38 0.00 0.000 6

27437 0.89 126.6 6.4 1249 27444 0.00 0.00 0.00 0.000 6

27747 0.97 186.1 4.1 1280 27804 0.00 2.48 51.75 0.755 4

27842 0.97 186.1 4.1 1299 27849 0.00 2.38 0.00 0.000 6

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