NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  631 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595213.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291114,022723,4708.789,-12641.556,62,1.5,79,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.5,138694,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  291114,024250,4708.578,-12641.292,15,2.0,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.004340 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27859,52.10,0.091,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.41,9.40,0.15,52.10,0.055,0.139,0.091,398,2409,1328,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.19,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12638.89,291114,020257 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53272,1472
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  309255,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,192634880
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29271.36,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3736096 CURRENT  0.047, 43.8,1
PM_FREEKB  43364448 GPS  291114,103101,4710.450,-12637.116,94,1.0,94,18.6
_24V_AH  12.5,157.740

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366109.82 nil000.00
Roll_motor215156420.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33218977889.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface529159.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2787552003.86
Iridium_during_xfer5231801182.03 PMAR490535.35
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.84
TT8352910443.68
LPSleep198472534.62
TT8_Active7091089.22
TT8_Sampling3507281248.95
TT8_CF8121535533.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits314010386.27
GPS_charging000.00
Compass2268020.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2398 1448 1213 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.05 0.000 16386 0.000 0.000 391 2398 2814 2871 2757 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
99 -0.59 -116.8 391 2398 2874 2757 3.2 -1.9 6 133 12.70 2.58 -10.52 0.000 18948 0.366 0.093 3124 984 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 13.66 14.12 14.46
335 -0.59 -116.8 3122 984 3384 3294 41.8 -13.7 30 346 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
587 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3294 71.6 -10.1 55 598 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 991 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
638 -0.59 -116.8 3125 991 3385 3294 76.7 -10.5 60 649 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2411 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
889 -0.59 -116.8 3125 2406 3386 3295 102.7 -9.2 85 901 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3817 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
921 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3295 105.7 -9.3 88 932 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2386 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1172 -0.59 -116.8 3124 2381 3385 3295 127.9 -8.8 113 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 991 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1205 -0.59 -116.8 3125 991 3386 3296 130.8 -9.0 116 1216 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2393 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1456 -0.59 -116.8 3125 2392 3386 3295 151.9 -8.9 141 1468 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3818 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1572 -0.59 -116.8 3125 3817 3385 3295 162.0 -8.9 152 1583 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1824 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3295 183.7 -8.0 177 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2077 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3295 203.2 -7.6 202 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2328 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3295 222.8 -8.1 227 2339 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3814 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2399 -0.59 -116.8 3124 3814 3380 3294 228.5 -7.7 234 2410 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2651 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3294 247.8 -7.8 259 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2922 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3299 268.8 -7.8 270 2932 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2972 -0.59 -116.8 3124 3813 3385 3293 272.7 -8.2 275 2983 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2386 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3286 -0.59 -116.8 3125 2382 3385 3292 294.9 -6.9 286 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3583 -0.59 -116.8 3124 2382 3392 3291 314.9 -6.7 296 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3883 -0.59 -116.8 3124 2382 3385 3290 336.8 -7.6 306 3893 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3813 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3953 -0.59 -116.8 3123 3813 3385 3289 342.4 -8.1 313 3964 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2403 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4278 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3288 366.0 -7.3 325 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4575 -0.59 -116.8 3125 2399 3386 3287 386.8 -6.9 335 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4874 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3287 407.8 -6.9 345 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5176 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3286 427.9 -6.6 355 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5474 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3287 447.7 -6.6 365 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5776 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3285 467.4 -6.6 375 5786 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3817 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5856 -0.59 -116.8 3124 3818 3383 3285 473.0 -6.8 383 5867 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2391 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6172 -0.59 -116.8 3124 2388 3383 3283 492.7 -6.2 394 6182 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3820 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6232 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3286 496.8 -6.3 400 6243 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2394 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6563 -0.59 -116.8 3128 2391 3382 3284 519.3 -6.9 413 6573 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3121 993 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6602 -0.59 -116.8 3124 993 3382 3283 522.1 -6.9 417 6612 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
6928 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3282 544.2 -6.7 429 6938 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3821 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
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13847 -0.59 -116.8 3120 1000 3376 3272 977.9 -6.1 717 13857 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2399 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
14074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14074 begin apogee
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14205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14205 begin climb
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17671 0.63 116.8 3520 2333 2504 2244 742.0 6.3 875 17681 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 918 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
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