GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -211.74986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123757,5700.501,-14838.292,33,3.5,53 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  124405,5700.500,-14838.299,17,2.9,36,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.6,21909,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22759,0.00,0.000,0,0,1611,284.06 _10V_AH  10.0,10.102
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  45672,1399
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 613 2331 2338
56 -0.89 -146.6 -3.4 8 115 13.73 2.92 -39.50 0.000 4 0.222 0.120 2774 905 3369
230 -0.89 -146.6 -11.9 43 234 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2325 3370
535 -0.89 -146.6 -11.1 104 539 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3735 3370
580 -0.89 -146.6 -11.9 113 584 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2321 3370
885 -0.89 -146.6 -10.9 174 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
1190 -0.89 -146.6 -8.7 235 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3370
1495 -0.89 -146.6 -9.2 296 1499 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3370
1525 -0.89 -146.6 -10.7 302 1529 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2331 3370
1830 -0.89 -146.6 -10.4 363 1834 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2774 914 3370
1890 -0.89 -146.6 -10.9 375 1894 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2328 3371
2200 -0.89 -146.6 -9.3 398 2204 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3735 3371
2230 -0.89 -146.6 -10.8 399 2234 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2319 3371
2540 -0.89 -146.6 -9.4 415 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
2860 -0.89 -146.6 -9.6 431 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
3180 -0.89 -146.6 -10.4 447 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
3500 -0.89 -146.6 -10.1 463 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
3820 -0.89 -146.6 -9.1 479 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
4160 -0.89 -146.6 -8.0 493 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
4520 -0.89 -146.6 -7.9 502 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
4880 -0.89 -146.6 -7.8 511 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
5240 -0.89 -146.6 -7.4 520 5244 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3736 3371
5275 -0.89 -146.6 -7.7 520 5279 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2331 3371
5600 -0.89 -146.6 -6.7 529 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3371
5960 -0.89 -146.6 -7.1 538 5964 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3736 3371
5985 -0.89 -146.6 -9.3 538 5989 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2773 2318 3371
6320 -0.89 -146.6 -7.2 547 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
6680 -0.89 -146.6 -6.9 556 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
7040 -0.89 -146.6 -7.0 565 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
7400 -0.89 -146.6 -6.8 574 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
7760 -0.89 -146.6 -6.7 583 7764 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3371
7790 -0.89 -146.6 -7.5 583 7794 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2322 3371
8120 -0.89 -146.6 -6.7 592 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3371
8480 -0.89 -146.6 -6.5 601 8484 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3737 3371
8515 -0.89 -146.6 -8.2 601 8519 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3371
8840 -0.89 -146.6 -7.2 610 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
9200 -0.89 -146.6 -7.1 619 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
9560 -0.89 -146.6 -7.8 628 9564 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3737 3371
9590 -0.89 -146.6 -9.3 628 9594 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3371
9920 -0.89 -146.6 -7.9 637 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
10280 -0.89 -146.6 -9.7 646 10284 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 910 3371
10305 -0.89 -146.6 -11.3 646 10309 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3371
10640 -0.89 -146.6 -9.9 655 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
11000 -0.89 -146.6 -9.5 664 11004 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3738 3371
11050 -0.89 -146.6 -9.5 665 11054 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2327 3371
11360 -0.89 -146.6 -8.9 673 11364 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3737 3371
11405 -0.89 -146.6 -9.7 674 11409 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2324 3371
11681 -0.31 0.0 8.6 681 11839 0.68 0.00 132.68 1.185 6 0.141 0.000 2903 2318 2770
11840 0.89 146.6 4.7 685 11974 1.35 3.05 128.40 1.157 4 0.123 0.124 3165 907 2171
12080 0.89 146.6 9.6 691 12084 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2324 2169
12400 0.89 148.4 8.9 699 12404 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3165 3730 2169
12445 0.89 148.4 9.7 700 12449 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3165 2311 2170
12760 0.89 151.4 8.9 708 12799 0.00 0.00 3.65 1.215 6 0.000 0.000 3165 2311 2151
13120 0.89 171.2 8.2 717 13159 0.00 0.00 16.92 1.167 6 0.000 0.000 3165 2311 2070
13480 0.91 171.2 9.0 726 13489 0.00 3.05 2.83 1.216 4 0.000 0.129 3165 3730 2070
13525 0.91 171.2 9.6 727 13529 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3166 2321 2071
13840 0.91 171.2 9.3 735 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2320 2071
14200 0.91 182.3 8.5 744 14239 0.00 0.00 9.35 1.145 6 0.000 0.000 3165 2320 2025
14560 0.93 182.3 9.8 753 14598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2025
14920 0.93 182.3 9.3 762 14924 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3165 3730 2025
14950 0.93 182.3 11.1 762 14954 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3166 2321 2025
15280 0.93 182.3 9.7 771 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2320 2025
15640 0.93 182.3 9.6 780 15679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2320 2025
16000 0.93 182.3 9.6 789 16004 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 905 2025
16045 0.93 182.3 9.3 790 16049 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3166 2323 2025
16360 0.93 183.0 9.0 798 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2322 2025
16720 0.93 183.0 9.0 807 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2323 2025
17080 0.93 183.0 9.6 816 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2323 2025
17440 0.93 183.0 10.5 825 17444 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3166 3730 2025
17475 0.93 183.0 12.8 825 17479 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3166 2322 2025
17800 0.93 183.0 10.0 834 17804 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3166 900 2025
17835 0.93 183.0 11.3 834 17839 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3166 2324 2025
18160 0.93 183.5 9.0 843 18198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2324 2025
18500 0.93 197.9 8.4 856 18519 0.00 0.00 12.55 0.950 6 0.000 0.000 3166 2324 1962
18820 0.94 198.5 9.0 872 18824 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3166 904 1961
18855 0.94 198.5 10.3 873 18859 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3166 2323 1961
19160 0.94 198.5 9.3 889 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2323 1960
19480 0.94 204.6 8.7 905 19499 0.00 0.00 5.47 0.940 6 0.000 0.000 3166 2323 1932
19800 0.95 220.3 8.3 921 19819 0.00 3.22 13.20 0.884 4 0.000 0.161 3166 3729 1870
19895 0.97 220.3 12.9 925 19899 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3166 2321 1867
20200 0.97 220.3 10.3 941 20204 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 905 1867
20235 0.97 220.3 11.4 942 20239 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3166 2317 1867
20540 0.97 233.5 8.4 970 20554 0.00 0.00 10.05 0.861 6 0.000 0.000 3166 2317 1817
20855 0.98 233.5 9.5 1033 20864 0.10 3.20 0.00 0.000 4 0.111 0.163 3185 3732 1816
20885 0.98 233.5 11.3 1039 20889 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3185 2320 1815
21190 0.98 269.9 7.5 1100 21225 0.00 3.00 31.08 0.797 4 0.000 0.124 3185 905 1668
21275 1.02 282.8 8.5 1117 21294 0.00 3.00 10.32 0.806 6 0.000 0.123 3185 2319 1616
21595 1.04 283.5 9.0 1181 21604 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 3185 3734 1613
21660 1.04 283.5 9.8 1194 21664 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3185 2323 1613
21965 1.04 283.5 9.1 1255 21969 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3185 904 1612
22010 1.04 283.5 9.7 1264 22014 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3185 2323 1612
22315 1.04 283.5 9.9 1325 22319 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3185 3731 1612
22345 1.04 283.5 11.6 1331 22349 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3185 2315 1612
22650 1.04 283.5 9.1 1392 22654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2314 1612