GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  99 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262124.42 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  3
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213001,5742.556,-14817.515,63,1.3,63 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  213627,5742.548,-14817.593,15,1.3,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.2,150454,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2915

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18860,0.00,0.000,0,0,1652,287.00 _10V_AH  9.9,9.374
HUMID  1220 DATA_FILE_SIZE  38226,1170
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0,0
_24V_AH  23.6,16.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.06 -121.7 0.0 0 34 0.00 0.00 -16.25 0.000 2 0.000 0.000 594 2487 1970
35 -1.06 -121.7 -5.6 3 121 14.90 3.05 -60.78 0.000 4 0.245 0.170 2724 3798 3319
249 -1.06 -121.7 -15.8 46 253 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2724 2435 3321
554 -1.06 -121.7 -14.6 107 563 0.00 3.67 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2724 3798 3321
618 -1.06 -121.7 -13.7 120 628 0.00 4.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2724 1552 3321
928 -1.06 -121.7 -14.4 182 938 0.00 5.38 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2724 3801 3323
1164 -1.06 -121.7 -13.4 229 1168 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2724 2481 3323
1468 -1.06 -121.7 -12.8 290 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2477 3323
1773 -1.06 -121.7 -9.8 315 1778 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2724 3795 3323
1849 -1.06 -121.7 -10.6 318 1858 0.00 5.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2724 1428 3323
2173 -1.06 -121.7 -11.8 335 2183 0.00 5.40 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2724 3795 3323
2408 -1.06 -121.7 -10.6 346 2413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2524 3323
2713 -1.06 -121.7 -10.3 362 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2528 3323
3033 -1.06 -121.7 -10.7 378 3038 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2724 1096 3324
3089 -1.06 -121.7 -12.2 380 3093 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2724 2521 3323
3394 -1.06 -121.7 -9.5 396 3403 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2724 3792 3323
3434 -1.06 -121.7 -9.8 398 3438 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2724 2489 3323
3754 -1.06 -121.7 -8.3 406 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2489 3323
4113 -1.06 -121.7 -8.4 415 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2489 3323
4473 -1.06 -121.7 -9.0 424 4478 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2724 3790 3323
4508 -1.06 -121.7 -9.1 424 4513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2724 2517 3323
4833 -1.06 -121.7 -11.3 433 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2517 3323
5193 -1.06 -121.7 -10.7 442 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2517 3323
5554 -1.06 -121.7 -10.6 451 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2517 3323
5913 -1.06 -121.7 -11.5 460 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2517 3323
6273 -1.06 -121.7 -10.7 469 6278 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2724 1095 3323
6298 -1.06 -121.7 -12.2 469 6303 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2724 2521 3323
6633 -1.06 -121.7 -12.2 478 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2521 3323
6993 -1.06 -121.7 -11.6 487 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2521 3323
7354 -1.06 -121.7 -9.5 496 7358 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2724 3792 3323
7383 -1.06 -121.7 -9.7 496 7388 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2724 2507 3323
7713 -1.06 -121.7 -7.7 505 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2506 3323
8073 -1.06 -121.7 -9.2 514 8078 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2724 3788 3322
8103 -1.06 -121.7 -11.3 514 8108 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2724 2452 3323
8433 -1.06 -121.7 -9.3 523 8443 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2724 3797 3323
8539 -1.06 -121.7 -10.5 525 8543 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2496 3323
8873 -1.06 -121.7 -8.1 534 8878 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2724 3789 3322
8898 -1.06 -121.7 -9.4 534 8903 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2496 3323
9233 -1.06 -121.7 -8.8 543 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2496 3322
9436 -0.31 0.0 8.9 548 9554 0.98 0.00 109.18 1.229 6 0.189 0.000 2889 2510 2822
9555 1.06 121.7 5.9 551 9675 1.73 3.13 108.03 1.202 4 0.162 0.120 3186 1102 2325
9763 1.06 163.1 7.7 556 9809 0.00 3.00 36.35 1.166 6 0.000 0.113 3186 2523 2155
10113 1.10 163.1 10.6 565 10118 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3186 3792 2157
10173 1.10 163.1 12.4 566 10179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3186 2516 2157
10513 1.10 163.1 10.0 575 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2516 2157
10873 1.10 185.7 8.7 584 10913 0.00 0.00 19.33 1.148 6 0.000 0.000 3186 2516 2063
11233 1.13 185.7 11.0 593 11273 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3204 2514 2064
11593 1.13 185.7 11.1 602 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2515 2064
11954 1.13 191.6 9.7 611 11993 0.00 0.00 4.68 1.147 6 0.000 0.000 3204 2514 2041
12313 1.13 211.3 8.9 620 12353 0.00 0.00 16.70 1.095 6 0.000 0.000 3204 2514 1960
12673 1.15 211.3 10.6 629 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2514 1961
13033 1.15 211.3 11.6 638 13038 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3205 1108 1961
13083 1.15 211.3 12.0 639 13088 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3204 2527 1961
13393 1.15 211.3 12.9 647 13432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2528 1961
13754 1.15 211.3 14.1 656 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2528 1961
14113 1.15 211.3 14.6 665 14152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2528 1961
14473 1.15 211.3 12.8 674 14483 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3205 3728 1961
14508 1.15 211.3 12.3 674 14513 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3204 2363 1961
14833 1.15 211.3 11.2 683 14843 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3204 3791 1961
14938 1.15 211.3 12.2 685 14948 0.00 4.43 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3204 1730 1961
15253 1.15 211.3 12.1 699 15263 0.00 4.70 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3204 3792 1961
15454 1.15 211.3 12.6 709 15463 0.00 3.63 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3204 2108 1961
15773 1.15 211.3 11.1 725 15783 0.00 3.92 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3205 3797 1961
15923 1.15 211.3 12.2 732 15928 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3204 2514 1961
16233 1.15 214.3 9.8 748 16253 0.00 0.00 2.63 0.953 6 0.000 0.000 3205 2514 1947
16553 1.16 214.3 10.7 764 16558 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3205 1097 1948
16594 1.16 214.3 12.4 766 16603 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3204 2534 1948
16904 1.16 214.3 11.4 795 16908 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.165 3205 3786 1948
16954 1.16 214.3 11.2 805 16963 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3205 2125 1948
17264 1.16 282.7 6.2 867 17329 0.00 3.95 57.42 0.821 4 0.000 0.160 3204 3792 1668
17454 1.23 285.8 9.8 905 17465 0.10 2.78 1.92 0.874 6 0.137 0.112 3222 2389 1656
17764 1.24 285.8 11.1 967 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2506 1656
18068 1.24 285.8 12.4 1028 18073 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3224 1099 1656
18098 1.24 285.8 11.0 1034 18103 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3225 2534 1656
18404 1.24 285.8 11.7 1095 18408 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3225 3782 1656
18459 1.24 285.8 11.4 1106 18464 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3224 2514 1656
18764 1.24 285.8 12.4 1167 18768 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3225 1095 1655