Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  99 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13163.931 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012107,6256.661,-1308.459,33,1.2,33 TGT_NAME  IFR8_I
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  012635,6256.657,-1308.402,17,1.9,18,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.9,34414,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027330 ALTIM_BOTTOM_PING  675.7,87.2
SM_CCo  18299,176.30,0.658,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,20.195
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,11.290
HUMID  2028 DATA_FILE_SIZE  46979,883
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,248643584
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200907,063638,6300.237,-1310.723,37,1.0,38,-12.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616299.21 SBE_CT132124736.04
Roll_motor21067329.11 SBE_O2132719585.04
VBD_pump_during_apogee372125110814.67 WL_BB2F8941052180.15
VBD_pump_during_surface1766582691.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect40160151.53
Iridium_during_xfer152223791.54
Transponder_ping542056.03
GPS575028.94
TT867819135.75
LPSleep143782318.03
TT8_Active121019242.15
TT8_Sampling214239861.27
TT8_CF849245227.71
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits214612260.16
GPS_charging000.00
Compass15578125.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -119.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2037 3498
145 -1.08 -195.5 6.1 -6.1 6 171 12.48 2.62 -3.50 0.000 4 0.163 0.067 2222 615 3715
268 -1.08 -195.5 30.8 -10.8 12 276 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2018 3715
598 -1.08 -195.5 60.9 -8.3 28 606 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 619 3715
661 -1.08 -195.5 66.3 -8.5 31 669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2027 3715
991 -1.08 -195.5 94.0 -8.5 47 999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 613 3715
1042 -1.08 -195.5 98.4 -8.4 49 1053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2033 3715
1363 -1.08 -195.5 122.9 -7.9 65 1371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 616 3715
1384 -1.08 -195.5 124.6 -7.8 66 1392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3715
1712 -1.08 -195.5 152.6 -9.1 82 1722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 613 3715
1755 -1.08 -195.5 156.5 -9.5 84 1764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2032 3715
2085 -1.08 -195.5 186.8 -8.9 100 2094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 618 3715
2137 -1.08 -195.5 191.3 -8.6 102 2146 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3715
2456 -1.08 -195.5 216.4 -7.6 118 2465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 621 3714
2521 -1.08 -195.5 221.3 -7.8 121 2529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2023 3715
2850 -1.08 -195.5 246.1 -7.5 137 2859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 621 3715
2892 -1.08 -195.5 249.4 -7.9 139 2901 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2027 3714
3222 -1.08 -195.5 275.5 -8.2 155 3231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 614 3715
3284 -1.08 -195.5 280.7 -8.3 158 3294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2031 3715
3616 -1.08 -195.5 308.4 -8.5 174 3624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 621 3714
3699 -1.08 -195.5 315.7 -8.5 178 3708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3714
4029 -1.08 -195.5 344.3 -8.7 194 4038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 622 3714
4104 -1.08 -195.5 350.9 -8.8 197 4112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2026 3714
4422 -1.08 -195.5 378.2 -8.7 213 4431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 614 3714
4496 -1.08 -195.5 384.6 -8.5 216 4505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2031 3714
4815 -1.08 -195.5 411.9 -8.7 232 4824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 619 3714
4868 -1.08 -195.5 416.5 -9.1 234 4877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2027 3714
5187 -1.08 -195.5 442.8 -8.0 250 5196 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 622 3714
5261 -1.08 -195.5 448.7 -7.9 253 5270 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3714
5580 -1.08 -195.5 473.6 -8.0 269 5589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 621 3713
5654 -1.08 -195.5 479.5 -8.1 272 5663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3713
5973 -1.08 -195.5 503.8 -7.7 288 5982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 619 3713
6049 -1.08 -195.5 509.4 -7.7 291 6056 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3713
6367 -1.08 -195.5 531.2 -7.0 307 6376 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 621 3713
6452 -1.08 -195.5 537.5 -7.3 311 6460 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3713
6781 -1.08 -195.5 562.7 -8.0 327 6790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 620 3713
6855 -1.08 -195.5 569.1 -8.7 330 6866 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2027 3713
7177 -1.08 -195.5 596.9 -8.7 346 7183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 618 3712
7258 -1.08 -195.5 604.2 -8.6 350 7268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3712
7590 -1.08 -195.5 632.7 -8.7 366 7597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 614 3712
7651 -1.08 -195.5 638.1 -8.6 369 7661 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3712
7982 -1.08 -195.5 664.2 -7.7 385 7991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 613 3713
8034 -1.08 -195.5 668.4 -8.7 387 8043 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3712
8353 -1.08 -195.5 692.7 -7.4 403 8363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 617 3712
8395 -1.08 -195.5 695.7 -7.5 405 8404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3712
8727 -1.08 -195.5 717.9 -7.1 421 8734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 619 3712
8767 -1.08 -195.5 721.1 -7.8 423 8777 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2025 3712
9097 -1.08 -195.5 743.0 -6.4 439 9106 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 620 3712
9241 -0.33 0.0 753.0 5.9 445 9426 0.80 0.00 171.18 1.177 6 0.089 0.000 2388 1891 2915
9429 1.08 195.5 760.9 3.0 455 9608 1.48 2.70 168.57 1.137 4 0.063 0.064 2701 485 2118
9714 1.08 195.5 746.1 11.4 469 9723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1883 2117
10044 1.08 195.5 716.2 9.6 485 10053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2701 484 2117
10298 1.08 195.5 691.7 9.8 497 10308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1887 2116
10628 1.08 195.5 660.4 9.4 513 10637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2702 3290 2115
10670 1.08 195.5 656.4 9.6 515 10679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1880 2115
11002 1.08 203.3 628.3 7.8 531 11020 0.00 2.55 5.75 1.252 4 0.000 0.046 2702 3285 2086
11107 1.09 221.6 620.4 7.5 536 11135 0.00 2.47 15.68 1.179 6 0.000 0.037 2701 1886 2010
11455 1.11 221.6 592.0 8.3 553 11464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2701 477 2010
11508 1.11 221.6 587.3 8.7 555 11519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1891 2010
11828 1.11 221.6 559.3 9.0 571 11837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2701 481 2009
11890 1.11 221.6 553.3 9.9 574 11900 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1886 2010
12220 1.11 221.6 523.2 9.3 590 12230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 486 2010
12273 1.11 221.6 518.1 9.5 592 12282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2702 1892 2010
12592 1.11 221.6 489.2 9.0 608 12601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 480 2010
12657 1.11 221.6 483.2 9.6 611 12664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1889 2010
12985 1.11 221.6 454.0 8.9 627 12994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 486 2010
13059 1.11 221.6 447.2 9.3 630 13070 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1883 2010
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13431 1.11 221.6 414.4 8.9 648 13441 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2702 1878 2010
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14080 1.11 221.6 357.7 8.5 680 14089 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2701 3289 2010
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14473 1.11 221.6 323.5 8.4 699 14492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1885 2011
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14877 1.11 221.6 288.1 9.4 718 14885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2702 1880 2012
15195 1.11 221.6 260.0 8.8 734 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1881 2012
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15577 1.11 221.6 226.9 8.4 752 15587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2701 1886 2012
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18130 1.13 235.7 12.9 8.4 876 18137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 477 1954