Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  98 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  106 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  126 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131019,063402,3105.8943,-6858.5220,40,1.2,46,-13.2,0.0,77.0,8,4.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  131019,064944,3105.9734,-6858.5938,6,1.0,21,-13.2,1.2,343.6,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.5,56278,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024272 _10V_AH  10.07,39.736
SM_CCo  158880,0.00,0.000,0,0,502,372.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,8.82,0.08,0.00,0.082,0.137,0.000,148,2345,502,-9.31,-2.29,372.71,0,0,0,0,0,0,26.15,26.84,26.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.97,-6858.29,111019,092638 MEM  318960
TT8_MAMPS  0.021721,0.261401 DATA_FILE_SIZE  224806,3295
HUMID  25.62 CAP_FILE_SIZE  881829,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 CFSIZE  2047311872,2012610560
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  55 CURRENT  0.085,323.61,1
_24V_AH  18.59,71.502 GPS  151019,025952,3053.656,-6859.203,40,0.8,42,-13.2,0.3,0.0,10,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31330191.85 SBE_CT230423994.74
Roll_motor6571361670.05 AA43304365322675.06
VBD_pump_during_apogee599426347523.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve122156355.65 nil000.00
Iridium_during_init26126.12 nil000.00
Iridium_during_connect39160117.28 nil000.00
Iridium_during_xfer6412232661.10 nil000.00
Transponder_ping70420552.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21286.29
TT811837131665.32
LPSleep13593322997.79
TT8_Active130413183.58
TT8_Sampling9739403940.82
TT8_CF891861572.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits616010620.41
GPS_charging000.00
Compass83737631.53
RAFOS000.00
Transponder63830192.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 110 2402 615 399 1.3 0.1 6 193 0.00 0.00 -118.90 0.104 16386 0.000 0.000 106 2404 2195 2284 2107 0 0 0 0 0 0 26.95 28.83 26.96 8.61 23.18
196 -0.92 -146.6 106 2404 2285 2107 3.4 -3.7 18 217 11.50 2.38 -3.40 0.156 19204 0.278 0.060 2844 797 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 25.30 26.25 25.53 8.78 23.45
765 -0.62 -146.6 2844 797 2375 2210 105.2 -13.0 74 775 0.32 2.10 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2937 2320 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 25.82 26.72 25.97 8.79 22.67
1074 -0.44 -146.6 2937 2320 2376 2210 136.3 -10.8 105 1084 0.17 2.28 0.00 0.000 2308 0.191 0.065 2986 3892 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.27 26.43 26.34 8.77 22.79
1147 -0.31 -146.6 2985 3892 2376 2210 144.0 -10.3 112 1158 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3040 2335 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.17 26.82 26.36 8.77 22.94
1468 -0.25 -146.6 3039 2335 2375 2210 168.9 -7.3 132 1473 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3040 817 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 26.63 27.08 8.75 23.57
1536 -0.18 -146.6 3039 817 2375 2209 173.5 -7.1 135 1542 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3079 2358 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.25 26.73 26.41 8.74 23.61
1850 -0.18 -146.6 3079 2358 2375 2210 193.2 -7.0 151 1857 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3070 3884 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 26.60 27.08 8.73 23.73
1899 -0.18 -146.6 3070 3885 2375 2209 196.2 -7.3 153 1903 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3070 2346 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.73 24.08
2206 -0.18 -146.6 3070 2344 2375 2209 222.1 -8.5 168 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2344 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 24.36
2505 -0.18 -146.6 3070 2344 2375 2209 244.6 -7.2 183 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2343 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 24.83
2805 -0.18 -146.6 3069 2344 2375 2208 264.4 -6.4 198 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2344 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 24.87
3105 -0.18 -146.6 3069 2344 2375 2206 286.0 -7.7 213 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2344 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.70 25.34
3405 -0.18 -146.6 3070 2344 2374 2206 310.1 -8.4 226 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2344 2290 2374 2206 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 25.62
3706 -0.18 -146.6 3070 2345 2374 2206 334.5 -8.1 236 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2344 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.69 26.29
4007 -0.18 -146.6 3070 2344 2373 2205 357.5 -7.5 246 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2344 2289 2373 2205 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.69 26.84
4306 -0.18 -146.6 3070 2344 2373 2203 378.8 -7.2 256 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2344 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.68 27.43
4605 -0.18 -146.6 3070 2344 2373 2203 401.2 -7.5 266 4612 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 811 2288 2372 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.68 28.65
4708 -0.18 -146.6 3070 811 2371 2204 408.6 -8.1 269 4713 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3060 2359 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.68 28.38
5026 -0.18 -146.6 3059 2360 2371 2203 436.8 -8.7 280 5032 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3060 802 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.67 29.79
5078 -0.18 -146.6 3059 802 2370 2203 439.5 -8.8 281 5087 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3081 2364 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 26.39 26.74 26.53 8.67 29.40
5387 -0.18 -146.6 3081 2364 2371 2202 464.4 -7.1 292 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2364 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 29.76
5686 -0.18 -146.6 3081 2364 2370 2202 484.8 -6.8 302 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2364 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.65 30.78
5985 -0.18 -146.6 3081 2364 2369 2202 503.4 -6.2 312 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2364 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.64 31.05
6286 -0.18 -146.6 3081 2364 2369 2201 521.6 -6.3 322 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2364 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.63 30.94
6585 -0.18 -146.6 3081 2364 2369 2200 540.9 -6.8 332 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2364 2284 2369 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.62 31.09
6887 -0.18 -146.6 3080 2364 2368 2200 562.3 -7.3 342 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2364 2284 2368 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.62 31.80
7185 -0.18 -146.6 3080 2364 2367 2198 583.9 -7.4 352 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2364 2283 2367 2199 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.62 31.76
7486 -0.18 -146.6 3080 2364 2367 2198 604.8 -6.8 362 7492 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3072 3888 2282 2366 2198 0 0 0 0 0 0 27.07 26.60 27.08 8.60 31.57
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55514 -1.22 -146.6 2725 2346 2332 2161 4268.8 -5.2 1243 55515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2346 2246 2332 2161 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.04 8.24 33.34
55814 -1.22 -146.6 2725 2346 2332 2161 4284.3 -5.2 1248 55815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2345 2246 2332 2161 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.04 8.24 33.61
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76901 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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77091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 77092 begin climb
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state 158803 begin surface