GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -190.44662 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200037,5716.059,-14713.579,33,2.0,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200509,5716.011,-14713.656,13,1.9,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.0,15521,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24896,0.10,1.560,0,0,1159,400.08 _10V_AH  10.0,6.686
HUMID  2709 DATA_FILE_SIZE  30964,989
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 22 2184 2113
52 -0.92 -146.6 -4.2 8 106 13.57 2.78 -32.47 0.000 4 0.183 1.306 2336 753 3391
217 -0.92 -146.6 -15.9 30 226 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.042 2336 2176 3393
527 -0.92 -146.6 -12.1 61 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3383
837 -0.92 -146.6 -11.7 92 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3384
1147 -0.92 -146.6 -11.3 123 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3383
1467 -0.92 -146.6 -8.3 144 1476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 3586 3383
1497 -0.92 -146.6 -8.9 145 1506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2157 3383
1807 -0.92 -146.6 -9.1 161 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2157 3383
2127 -0.92 -146.6 -7.3 177 2136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2337 753 3383
2167 -0.92 -146.6 -8.8 179 2176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2167 3383
2487 -0.92 -146.6 -8.8 195 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3382
2807 -0.92 -146.6 -8.3 211 2816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 749 3381
2857 -0.92 -146.6 -7.9 213 2866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2174 3381
3167 -0.92 -146.6 -7.7 225 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3381
3527 -0.92 -146.6 -7.9 234 3536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 759 3381
3567 -0.92 -146.6 -8.1 235 3576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2178 3381
3887 -0.92 -146.6 -7.8 243 3896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 751 3380
3927 -0.92 -146.6 -8.3 244 3936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2170 3380
4247 -0.92 -146.6 -8.2 252 4256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2337 758 3380
4287 -0.92 -146.6 -8.5 253 4296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2174 3379
4607 -0.92 -146.6 -8.8 261 4616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 752 3379
4647 -0.92 -146.6 -8.9 262 4656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2167 3379
4967 -0.92 -146.6 -9.1 270 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3379
5327 -0.92 -146.6 -8.7 279 5336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 747 3378
5367 -0.92 -146.6 -8.8 280 5376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2174 3379
5687 -0.92 -146.6 -8.1 288 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3378
6047 -0.92 -146.6 -8.0 297 6056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 754 3378
6117 -0.92 -146.6 -8.3 298 6126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2163 3378
6447 -0.92 -146.6 -7.4 307 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3377
6807 -0.92 -146.6 -7.0 316 6816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 749 3377
6837 -0.92 -146.6 -7.1 316 6846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2176 3377
7167 -0.92 -146.6 -7.3 325 7205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3376
7527 -0.92 -146.6 -8.4 334 7536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 752 3376
7587 -0.92 -146.6 -8.9 335 7596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2169 3376
7927 -0.92 -146.6 -8.4 344 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3375
8287 -0.92 -146.6 -8.4 353 8296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 750 3375
8327 -0.92 -146.6 -8.5 354 8336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2177 3375
8647 -0.92 -146.6 -8.0 362 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3375
9007 -0.92 -146.6 -7.7 371 9016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 760 3375
9047 -0.92 -146.6 -8.0 372 9056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2337 2166 3375
9367 -0.92 -146.6 -7.3 380 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3375
9727 -0.92 -146.6 -7.5 389 9736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 757 3375
9767 -0.92 -146.6 -7.8 390 9776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2336 2174 3375
10087 -0.92 -146.6 -7.7 398 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3374
10447 -0.92 -146.6 -7.5 407 10456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 754 3374
10487 -0.92 -146.6 -7.5 408 10496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2336 2170 3374
10807 -0.92 -146.6 -7.2 416 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3374
11167 -0.92 -146.6 -7.4 425 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3374
11527 -0.92 -146.6 -7.3 434 11536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 753 3373
11567 -0.92 -146.6 -8.0 435 11576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2336 2168 3373
11767 -0.28 0.0 7.2 440 11926 0.65 0.00 130.48 1.354 6 0.110 0.000 2470 2167 2793
11927 0.92 146.6 4.5 444 12066 1.30 2.75 131.88 1.330 4 0.089 0.094 2740 3504 2193
12107 0.92 173.9 6.5 448 12136 0.00 2.72 24.00 1.344 6 0.000 0.070 2740 2104 2082
12447 0.95 173.9 8.7 457 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2082
12807 0.95 173.9 8.7 466 12816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2740 3509 2082
12917 0.95 173.9 9.6 468 12926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2106 2082
13247 0.95 173.9 8.6 477 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2105 2082
13607 0.95 173.9 8.4 486 13616 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2740 3505 2082
13727 0.95 173.9 9.6 489 13736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2740 2094 2082
14047 0.95 173.9 8.1 497 14056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2740 3509 2082
14087 0.95 173.9 8.7 498 14096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2096 2082
14407 0.95 173.9 8.0 506 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2096 2082
14767 0.95 173.9 7.9 515 14776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2740 3515 2082
14887 0.95 173.9 9.5 518 14896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2740 2096 2082
15207 0.95 173.9 8.5 526 15216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2740 3508 2081
15257 0.95 173.9 9.2 527 15266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2740 2100 2082
15567 0.95 173.9 8.5 535 15576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3515 2082
15637 0.95 173.9 9.4 536 15646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2103 2081
15967 0.95 173.9 8.0 545 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2103 2081
16327 0.95 177.3 7.4 554 16336 0.00 2.75 2.83 1.335 4 0.000 0.080 2740 3503 2067
16407 0.95 177.3 8.4 556 16416 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2103 2067
16727 0.95 183.2 7.3 564 16736 0.00 2.80 4.80 1.272 4 0.000 0.079 2740 3512 2043
16787 0.96 183.2 8.1 565 16796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2101 2043
17127 0.96 197.6 7.0 574 17146 0.00 2.80 11.98 1.186 4 0.000 0.077 2740 3508 1984
17207 0.97 197.6 8.6 576 17216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2098 1984
17527 0.97 197.6 8.0 584 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2098 1984
17887 0.97 197.6 8.2 593 17896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2740 3512 1984
17997 0.97 197.6 8.9 595 18006 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2100 1984
18327 0.97 197.6 7.5 604 18336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2740 3508 1984
18387 0.97 197.6 8.7 605 18396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2091 1984
18727 0.97 205.7 7.2 614 18766 0.00 0.00 6.53 1.139 6 0.000 0.000 2740 2091 1952
19087 0.98 205.7 7.9 623 19096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 3511 1952
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19487 0.98 209.5 7.4 633 19496 0.00 2.75 3.35 1.152 4 0.000 0.074 2740 3509 1936
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