WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  98 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48.276268 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004107,4648.600,-12522.549,33,1.2,33 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  004557,4648.558,-12522.563,12,1.7,12,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.7,21436,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31783,0.00,0.000,0,0,1041,353.48 _10V_AH  10.0,18.736
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34498,1122
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,29.284

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 42 2329 2017
84 -0.91 -127.1 -4.2 7 144 12.37 2.53 -42.72 0.000 4 0.179 0.072 2165 3712 3002
169 -0.91 -127.1 -11.9 15 173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3002
474 -0.91 -127.1 -12.7 55 478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 929 3002
534 -0.91 -127.1 -10.9 67 538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3002
839 -0.91 -127.1 -8.5 119 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3002
1149 -0.91 -127.1 -7.6 150 1157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
1459 -0.91 -127.1 -6.4 181 1463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 920 3003
1504 -0.91 -127.1 -7.6 185 1508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3003
1819 -0.91 -127.1 -8.4 209 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
2139 -0.91 -127.1 -7.7 225 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
2459 -0.91 -127.1 -7.1 241 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
2779 -0.91 -127.1 -7.4 257 2783 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3003
2814 -0.91 -127.1 -8.1 258 2818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2312 3003
3119 -0.91 -127.1 -7.2 274 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
3439 -0.91 -127.1 -6.8 290 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
3799 -0.91 -127.1 -7.5 304 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
4159 -0.91 -127.1 -7.4 310 4163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 917 3003
4184 -0.91 -127.1 -8.3 310 4188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2315 3003
4519 -0.91 -127.1 -6.6 316 4523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3712 3003
4549 -0.91 -127.1 -6.7 316 4553 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3003
4879 -0.91 -127.1 -6.1 322 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
5239 -0.91 -127.1 -5.2 328 5243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3710 3003
5269 -0.91 -127.1 -6.0 328 5273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2322 3003
5599 -0.91 -127.1 -5.8 334 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5959 -0.91 -127.1 -6.4 340 5963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3711 3003
5994 -0.91 -127.1 -7.3 340 5998 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2328 3003
6319 -0.91 -127.1 -6.5 346 6323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3716 3003
6349 -0.91 -127.1 -7.5 346 6353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3003
6679 -0.91 -127.1 -6.3 352 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7039 -0.91 -127.1 -5.5 358 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7399 -0.91 -127.1 -4.8 364 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7759 -0.91 -127.1 -4.9 370 7763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3003
7789 -0.91 -127.1 -6.4 370 7793 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3003
8119 -0.91 -127.1 -5.5 376 8123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 919 3003
8154 -0.91 -127.1 -6.5 376 8158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2312 3003
8479 -0.91 -127.1 -6.4 382 8483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3710 3003
8519 -0.91 -127.1 -7.5 382 8523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3003
8839 -0.91 -127.1 -6.7 388 8843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3719 3003
8864 -0.91 -127.1 -7.2 388 8868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 3003
9199 -0.91 -127.1 -6.2 394 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
9559 -0.91 -127.1 -5.9 400 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
9919 -0.91 -127.1 -6.3 406 9923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3716 3002
9974 -0.91 -127.1 -6.9 406 9978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2318 3001
10279 -0.91 -127.1 -5.7 412 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
10639 -0.91 -127.1 -4.7 418 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3001
10999 -0.91 -127.1 -4.1 424 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3001
11359 -0.91 -127.1 -3.6 430 11363 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 3001
11379 -0.91 -127.1 -4.1 430 11383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3001
11719 -0.91 -127.1 -3.7 436 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
12079 -0.91 -127.1 -4.4 442 12083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 3000
12109 -0.91 -127.1 -4.7 442 12113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 3000
12439 -0.91 -127.1 -4.5 448 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3000
12799 -0.91 -127.1 -4.8 454 12803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 2999
12829 -0.91 -127.1 -5.5 454 12833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2999
13159 -0.91 -127.1 -5.2 460 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
13519 -0.91 -127.1 -5.4 466 13523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 2999
13544 -0.91 -127.1 -6.9 466 13548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2329 2999
13879 -0.91 -127.1 -5.8 472 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
14239 -0.91 -127.1 -5.7 478 14243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3725 2998
14274 -0.91 -127.1 -5.4 478 14278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 2998
14599 -0.91 -127.1 -5.3 484 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2997
14959 -0.91 -127.1 -4.4 490 14963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 920 2997
15004 -0.91 -127.1 -4.2 490 15008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2315 2997
15319 -0.91 -127.1 -4.0 496 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
15679 -0.91 -127.1 -4.5 502 15683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3716 2997
15704 -0.91 -127.1 -5.4 502 15708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2997
16039 -0.91 -127.1 -4.1 508 16043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3718 2996
16059 -0.91 -127.1 -5.3 508 16063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2997
16399 -0.91 -127.1 -3.5 514 16403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 915 2995
16434 -0.91 -127.1 -3.8 514 16438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2322 2996
16640 -0.32 0.0 3.2 518 16758 0.60 0.00 108.45 1.305 6 0.091 0.000 2295 2322 2482
16759 0.91 127.1 1.9 520 16873 1.27 0.00 108.88 1.279 6 0.071 0.000 2567 2322 1963
17179 0.91 127.1 7.1 527 17183 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 734 1961
17294 0.91 127.1 7.8 528 17298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1961
17599 0.91 127.1 6.0 534 17603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1961
17679 0.91 127.1 7.3 535 17683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2148 1960
18019 0.91 127.1 6.5 541 18023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 734 1960
18104 0.91 127.1 7.3 542 18108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1960
18439 0.91 127.1 7.2 548 18443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3547 1960
18499 0.91 127.1 8.6 549 18503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2138 1960
18859 0.91 127.1 8.1 555 18863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1960
18894 0.91 127.1 8.4 555 18898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2139 1959
19219 0.91 127.1 8.1 561 19223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 729 1959
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