WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  99 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -147.50046 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093637,4649.042,-12524.858,28,1.1,28 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  094121,4648.997,-12524.876,13,1.1,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.8,21288,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30517,0.00,0.000,0,0,746,425.84 _10V_AH  10.0,18.820
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  34078,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,29.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 38 2331 1918
58 -0.91 -127.1 -3.5 5 127 12.40 2.55 -48.53 0.000 4 0.178 0.060 2164 913 3001
178 -0.91 -127.1 -12.3 17 182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2305 3001
483 -0.91 -127.1 -13.3 56 487 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 923 3002
513 -0.91 -127.1 -13.0 62 517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3002
818 -0.91 -127.1 -10.0 115 822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3718 3002
843 -0.91 -127.1 -10.4 117 847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2315 3002
1148 -0.91 -127.1 -7.6 148 1152 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3002
1193 -0.91 -127.1 -7.0 152 1197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
1498 -0.91 -127.1 -4.1 183 1502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3715 3002
1548 -0.91 -127.1 -5.1 188 1552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2318 3002
1858 -0.91 -127.1 -6.0 216 1862 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 929 3002
1878 -0.91 -127.1 -6.8 217 1882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2317 3002
2198 -0.91 -127.1 -8.7 233 2202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3715 3002
2228 -0.91 -127.1 -9.5 234 2232 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2323 3002
2538 -0.91 -127.1 -7.2 250 2542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3713 3002
2548 -0.91 -127.1 -6.8 250 2552 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3002
2858 -0.91 -127.1 -5.4 266 2862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3712 3002
2868 -0.91 -127.1 -5.1 266 2872 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2324 3002
3178 -0.91 -127.1 -5.7 282 3182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3710 3002
3188 -0.91 -127.1 -5.4 282 3192 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2325 3002
3498 -0.91 -127.1 -6.4 298 3502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3715 3002
3538 -0.91 -127.1 -6.9 300 3542 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2325 3002
3858 -0.91 -127.1 -7.6 316 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
4178 -0.91 -127.1 -8.0 326 4182 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 921 3002
4198 -0.91 -127.1 -8.1 326 4202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3002
4538 -0.91 -127.1 -6.5 332 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
4898 -0.91 -127.1 -5.0 338 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
5258 -0.91 -127.1 -5.1 344 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
5618 -0.91 -127.1 -7.0 350 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
5978 -0.91 -127.1 -8.1 356 5982 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 929 3002
5998 -0.91 -127.1 -8.6 356 6002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2314 3002
6338 -0.91 -127.1 -6.7 362 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
6698 -0.91 -127.1 -5.3 368 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
7058 -0.91 -127.1 -5.6 374 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
7418 -0.91 -127.1 -6.2 380 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
7778 -0.91 -127.1 -6.5 386 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
8138 -0.91 -127.1 -6.7 392 8142 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 926 3002
8178 -0.91 -127.1 -7.4 392 8182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3002
8498 -0.91 -127.1 -6.5 398 8502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3724 3002
8518 -0.91 -127.1 -7.0 398 8522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2326 3002
8858 -0.91 -127.1 -6.0 404 8862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 919 3002
8883 -0.91 -127.1 -6.3 404 8887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2320 3002
9218 -0.91 -127.1 -5.5 410 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
9578 -0.91 -127.1 -5.9 416 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
9938 -0.91 -127.1 -6.1 422 9942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3721 3001
9973 -0.91 -127.1 -7.4 422 9977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3001
10298 -0.91 -127.1 -6.2 428 10302 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 931 3001
10318 -0.91 -127.1 -6.9 428 10322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3001
10658 -0.91 -127.1 -6.3 434 10662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 916 3000
10688 -0.91 -127.1 -8.4 434 10692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3000
11018 -0.91 -127.1 -7.0 440 11022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3721 2999
11038 -0.91 -127.1 -6.8 440 11042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 2999
11378 -0.91 -127.1 -7.0 446 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
11738 -0.91 -127.1 -6.6 452 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
12098 -0.91 -127.1 -5.9 458 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
12458 -0.91 -127.1 -4.2 464 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
12818 -0.91 -127.1 -4.3 470 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
13178 -0.91 -127.1 -4.8 476 13182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 2998
13198 -0.91 -127.1 -6.1 476 13202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2998
13538 -0.91 -127.1 -5.4 482 13542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 2997
13563 -0.91 -127.1 -6.1 482 13567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2321 2997
13898 -0.91 -127.1 -5.8 488 13902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2997
13938 -0.91 -127.1 -6.0 488 13942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2997
14258 -0.91 -127.1 -6.0 494 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
14618 -0.91 -127.1 -5.6 500 14676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
14978 -0.91 -127.1 -5.2 506 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
15338 -0.91 -127.1 -4.7 512 15342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 2996
15363 -0.91 -127.1 -5.8 512 15367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 2996
15579 -0.32 0.0 4.8 516 15697 0.63 0.00 108.40 1.300 6 0.091 0.000 2298 2319 2482
15698 0.91 127.1 3.5 518 15812 1.27 2.33 109.05 1.276 4 0.071 0.064 2570 3534 1962
15828 0.91 131.9 5.8 520 15837 0.00 2.53 3.72 1.327 6 0.000 0.044 2570 2147 1944
16178 0.92 131.9 6.7 526 16236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2148 1942
16538 0.92 131.9 6.9 532 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2147 1942
16898 0.92 131.9 6.9 538 16902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3546 1942
16943 0.92 131.9 8.5 538 16947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2570 2146 1941
17258 0.92 131.9 6.8 544 17262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 732 1940
17293 0.92 131.9 7.2 544 17297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2147 1941
17618 0.92 131.9 6.6 550 17622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3543 1941
17668 0.92 131.9 7.4 550 17672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2141 1940
17978 0.92 131.9 7.1 556 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2140 1940
18338 0.92 131.9 7.8 562 18342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3538 1941
18418 0.92 131.9 8.5 563 18422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2146 1940
18758 0.92 131.9 8.4 569 18816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 1940
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