GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -275.965 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060258,5701.125,-14834.108,44,2.5,63 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  060853,5701.145,-14834.040,11,2.5,30,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.4,26271,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23253,0.00,0.000,0,0,1413,332.63 _10V_AH  9.9,10.007
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  45336,1393
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.008

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 613 2305 2243
46 -0.89 -146.6 -4.0 6 110 13.73 2.85 -45.40 0.000 4 0.222 0.121 2776 917 3370
205 -0.89 -146.6 -14.1 38 209 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2324 3370
510 -0.89 -146.6 -12.5 99 515 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2776 3734 3370
545 -0.89 -146.6 -12.6 106 549 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2325 3371
850 -0.89 -146.6 -10.6 167 854 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2776 912 3370
885 -0.89 -146.6 -12.3 174 889 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2320 3371
1190 -0.89 -146.6 -9.0 235 1199 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3735 3371
1210 -0.89 -146.6 -9.7 239 1214 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2322 3371
1515 -0.89 -146.6 -8.9 300 1519 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3738 3371
1550 -0.89 -146.6 -9.9 307 1554 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2319 3371
1855 -0.89 -146.6 -9.8 368 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3372
2175 -0.89 -146.6 -9.6 387 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3372
2495 -0.89 -146.6 -9.8 403 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3372
2815 -0.89 -146.6 -8.3 419 2819 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3738 3372
2850 -0.89 -146.6 -9.8 420 2854 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2777 2324 3372
3155 -0.89 -146.6 -7.9 436 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3373
3475 -0.89 -146.6 -8.4 452 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3372
3795 -0.89 -146.6 -8.9 468 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3372
4115 -0.89 -146.6 -9.2 484 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3372
4475 -0.89 -146.6 -9.7 493 4479 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2776 3736 3372
4505 -0.89 -146.6 -10.3 493 4509 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2776 2323 3372
4835 -0.89 -146.6 -9.6 502 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3372
5195 -0.89 -146.6 -9.8 511 5204 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2776 3737 3372
5230 -0.89 -146.6 -11.0 511 5234 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2326 3372
5555 -0.89 -146.6 -9.1 520 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3372
5915 -0.89 -146.6 -7.9 529 5919 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2776 3739 3372
5940 -0.89 -146.6 -9.1 529 5944 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2318 3372
6275 -0.89 -146.6 -7.0 538 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3372
6635 -0.89 -146.6 -5.5 547 6639 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2776 3738 3372
6660 -0.89 -146.6 -7.1 547 6664 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2328 3372
6995 -0.89 -146.6 -5.5 556 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3372
7355 -0.89 -146.6 -6.1 565 7359 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2776 3737 3372
7390 -0.89 -146.6 -7.2 565 7394 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2329 3372
7715 -0.89 -146.6 -6.2 574 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3372
8075 -0.89 -146.6 -6.5 583 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3372
8435 -0.89 -146.6 -6.7 592 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3372
8795 -0.89 -146.6 -7.1 601 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3372
9155 -0.89 -146.6 -6.4 610 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3371
9515 -0.89 -146.6 -6.3 619 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3371
9875 -0.89 -146.6 -7.1 628 9879 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3737 3371
9905 -0.89 -146.6 -9.1 628 9909 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2322 3371
10235 -0.89 -146.6 -8.1 637 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3371
10595 -0.89 -146.6 -8.0 646 10599 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3741 3371
10635 -0.89 -146.6 -9.5 647 10639 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2326 3372
10955 -0.89 -146.6 -7.5 655 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3372
11315 -0.89 -146.6 -6.4 664 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
11675 -0.89 -146.6 -5.5 673 11679 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3736 3372
11705 -0.89 -146.6 -6.9 673 11709 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2323 3371
12035 -0.89 -146.6 -5.6 682 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3372
12316 -0.31 0.0 6.0 689 12474 0.68 0.00 132.73 1.180 6 0.150 0.000 2902 2317 2772
12475 0.89 146.6 3.9 693 12634 1.35 0.00 129.10 1.148 6 0.126 0.000 3162 2316 2171
12955 0.89 146.6 9.3 705 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 2169
13315 0.89 151.4 8.8 714 13324 0.00 2.97 3.80 1.190 4 0.000 0.125 3162 913 2151
13350 0.89 164.7 8.4 714 13369 0.00 2.83 11.63 1.137 6 0.000 0.094 3162 2318 2096
13675 0.91 164.7 9.0 723 13679 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3162 3731 2096
13720 0.91 164.7 9.6 724 13724 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3162 2318 2095
14035 0.91 164.7 9.0 732 14039 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3163 900 2095
14070 0.91 164.7 9.4 732 14074 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2326 2095
14395 0.91 164.7 9.3 741 14399 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 3731 2094
14440 0.91 164.7 10.2 742 14444 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2320 2094
14755 0.91 164.7 9.2 750 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2094
15115 0.91 164.7 9.3 759 15119 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3163 906 2094
15145 0.91 164.7 10.5 759 15149 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2325 2093
15475 0.91 164.7 10.1 768 15513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2325 2094
15835 0.91 164.7 10.0 777 15839 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3162 3729 2094
15865 0.91 164.7 11.6 777 15869 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2315 2094
16195 0.91 164.7 10.2 786 16233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2315 2094
16555 0.91 164.7 9.9 795 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2315 2094
16915 0.91 164.7 9.9 804 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2315 2094
17275 0.91 176.3 8.5 813 17314 0.00 0.00 9.38 1.020 6 0.000 0.000 3164 2315 2052
17635 0.92 193.3 8.3 822 17674 0.00 0.00 16.73 0.974 6 0.000 0.000 3163 2315 1980
17995 0.94 203.3 8.6 831 18034 0.00 0.00 7.88 0.986 6 0.000 0.000 3162 2315 1938
18355 0.95 203.3 9.2 840 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2315 1938
18715 0.95 204.8 8.9 849 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2315 1938
19055 0.95 204.8 10.0 860 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2314 1938
19375 0.95 204.8 10.8 876 19379 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3162 907 1938
19410 0.95 204.8 10.4 877 19414 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3163 2317 1938
19715 0.95 204.8 11.0 893 19733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2317 1938
20035 0.95 204.8 10.9 909 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 1938
20355 0.95 204.8 9.1 925 20374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 1938
20675 0.95 219.0 8.4 941 20694 0.00 0.00 12.90 0.849 6 0.000 0.000 3163 2317 1876
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